ID：1199758
时间：2023-07-08 14:40:04
上传者：曹czj作为一位兢兢业业的人民教师，常常要写一份优秀的教案，教案是保证教学取得成功、提高教学质量的基本条件。写教案的时候需要注意什么呢？有哪些格式需要注意呢？以下我给大家整理了一些优质的教案范文，希望对大家能够有所帮助。
知识传授目标：
1.了解电路的基本组成及各部分的作用;
2.理解电动势、电位、电功率的概念;
3.掌握电压、电流的概念;理解电压、电流的参考方向;
能力培养目标：
培养学生的观察能力和理论联系实际的能力
重点：电压、电流和电功率的定义、方向的理解和掌握
难点：电流和电压的参考方向
电路的组成比较简单，学生在实际生产和生活中接触较多，选择实际画面进行多媒体投影讲解，但电压和电动势的形成、方向等比较抽象，单纯从理论上讲解学生不易理解，从实验入手，以多媒体动画进行模拟，能降低其理论难度，增强学生的视觉感受，从而解决其关键点，突破教学难点。
讲授法、对比法、实验法、讨论法
多媒体课件 、直流电源、电阻、开关、导线若干
2学时(80分钟)
联系生活实际引导同学们说出电路的组成，利用多媒体课件投影实际电路的画面，激发学生的学习兴趣，集中学生的注意力。
教学环节1： 电路的基本结构
(一)电路的组成和功能
学生活动： 联系实际总结一般电路的组成及各部分的作用;
能力培养：锻炼学生的观察能力和综合概括能力。
(二)电路的状态和电路图
教师活动：实验演示照明电路的各种状态后多媒体动画分析;
学生活动： 联系实际和实验总结电路的三种状态，练习画简单的电路图;
教学环节2：电路的基本物理量
(一)电流
教师活动：实验演示，辅助投影多媒体动画，引导学生分析;
学生活动：分组讨论电流的形成和参考方向，总结电流参考方向的意义。
(二)电压
教师活动：实验演示，辅助投影多媒体动画，引导学生分析;
学生活动：启发学生采用类比法对比电流，分组讨论、总结电压定义和参考方向的意义。
(三)电动势
教师活动：多媒体动画演示电源的作用本质，引出电动势的概念;
学生活动： 参考多媒体演示分析、总结电动势的定义、公式和方向。
(四)电位
教师活动：用高度类比，借助与电压的联系讲解;
学生活动： 分析总结电位的定义和电位与电压的关系。
能力培养：培养学生的分析概括和知识横向联系的能力。
(五)电功率和电能
学生活动：分组讨论后总结电功率、电能的的定义和单位。
教师与学生一起回顾本节棵的知识，引导学生在理解的基础上记忆。为便于学生记忆，教师总结出顺口溜，用多媒体投影，让学生在轻松的气氛下掌握知识。
电压电位电动势，单位相同意不同
电压电位有联系，电压就是电位差
电压电流因和果，参考方向很重要
电功率名牌上标，度是电能的单位
有一“220v、40w”的白炽灯，接在220v的供电线路上，求取用的电流。若平均每天使用5h(小时)，电价是每千瓦时0.4元，求每月(以30天计)应付的电费。
认识电子计算器
设计意图：
一天，班上小朋友带来一块手表，上面有计算器，引得好多孩子都围上去议论，都想要玩玩。看到孩子们有那么大的兴趣，我决定设计这个活动，让孩子了解计算器的功用及操作方法。我利用孩子们对计算器有强烈探索意识的现象设计了大班科学活动“认识电子计算器”。
在设计这个活动中，我根据大班幼儿的年龄特点及其有的知识经验，将操作、游戏、讲述溶为一体，并扩充了人类计算的发展历程，给幼儿一个有关计算的完整印象。
首先，了解计算器的外形特征，然后孩子们与同伴一起发现操作计算器的方法，在操作中体会到计算器的优越性，最后回顾从古到今计算工具的进化过程。整个活动，我始终将幼儿放在第一位，尽可能将活动时间给予孩子，让他们互相学习。让孩子去发现、去操作、去归纳。教师以与孩子同乐的朋友身份给予隐性的指导，让孩子在无拘无束的气氛中达到自己对计算器知识渴望的了解。
活动目标：
1、了解电子计算器的基本部件（显示屏及按键），并初步学习操作电子计算器。
２、知道电子计算器的基本功用及优越性。
３、扩大幼儿眼界，增加学科学、用科学的兴趣。
活动准备：
多媒体教室，幼儿自带电子计算器。
活动过程
一、出示电子计算器，说出名称，讨论功用。
１、思考：“你们带来的这样东西叫什么名字？”
“电子计算器是做什么用的？”
二、幼儿分小组讨论电子计算器外形及基本构造。
１、思考：“电子计算器是什么形状？上面有什么？下面又有什么？”鼓励幼儿在小组内相互看一看、比一比，熟悉电子计算器的外形基本构造。
2、在实物展示仪上组织幼儿进一步观察外形。
小结：电子计算器外形及基本构造。
三、幼儿分小组活动，学习操作电子计算器
1、小朋友相互学习，找出自己计算器上的开关，学着用计算器做加减运算题。
2、请两位小朋友在计算器上用电子计算器做加减数学题。小结：操作计算器运算加减的方法。
3、幼儿出题，大家一起操作计算器。
4、 计算机出加减题，大家用计算器进行演算比赛。
四、引导幼儿说出电子计算器的优越性。
思考：电子计算器有哪些优点，为什么大家都喜欢用它？
小结：电子计算器算得快，算得准，携带方便。
五、回顾从古到今计算工具的进化，激发幼儿对科学的兴趣。
请幼儿看大屏幕：
１、人类祖先类人猿用石头计数；
２、人类进化了，人们用绳子打结计数；
３、后来人们发明了算盘；
４、现在有了电子计算器；
５、还有更先进的计算工具“计算机”，能在几秒钟内计算出几亿个数。
课程名称：汽车文化
编号
01
班别
12汽车营销班
日期
第周，星期
第5、6
节 课题
汽车文化知识你知多少？
目的激发学生的对汽车文化学习的兴趣；了解汽车文化常识； 重点
常见的汽车品牌（国内/国外），学生对汽车文化的了解以及兴趣 难点
国内外的汽车品牌认识；如何让学生对本门课程产生兴趣；
教
学 进 程 及 内 容
四．教学过程：
一、导入：
汽车趣味知识小游戏：把班级分成4个大组，每个大组进行pk比赛，看看
哪组知道的汽车品牌最多？通过这种开放式的游戏，激发学生兴趣，调动学生积极性，从而引出我们的课程汽车文化。
二、授课：
1、就业介绍以及分析汽车就业前景。主要是让学生明确自己本专业的特点和以后的就业方向，明确学习目标，激发兴趣，为本门课学习奠下基石。
2、本门课程的介绍、了解以及考核方式。以提问和教师讲解的方式为主，介绍本门课程的主要学习内容和学习的方法，以及本门课程的考核方式，确立学习目标。
3、趣味知识的问答（以自由回答和竞答的方式开展）。开学第一节课，学生都会充满好奇心，我们教师要充分利用学生的这种势头，不断激发并延续学生的兴趣，为课程的开展做准备，同时也让学生了解汽车方面知识。
小结 简述本节课我们学过的知识，深化理解，加固记忆。
课外
开学第一节课，学生都会充满好奇心，我们教师要充分利用学生的这种势头，不断激发并延续学生的兴趣，为课程的开展做好准备，同时也让学生了解汽车方面的知识。本次课也达到了预期的目的。
课件名称
电控发动机故障诊断
课程名称：汽车文化
编号
01
班别
12汽车营销班
日期
第周，星期
第5、6
节 课题
汽车文化知识你知多少？
目的激发学生的对汽车文化学习的兴趣；了解汽车文化常识； 重点
常见的汽车品牌（国内/国外），学生对汽车文化的了解以及兴趣 难点
国内外的汽车品牌认识；如何让学生对本门课程产生兴趣；
教
学 进 程 及 内 容
四．教学过程：
一、导入：
汽车趣味知识小游戏：把班级分成4个大组，每个大组进行pk比赛，看看
哪组知道的汽车品牌最多？通过这种开放式的游戏，激发学生兴趣，调动学生积极性，从而引出我们的课程汽车文化。
二、授课：
1、就业介绍以及分析汽车就业前景。主要是让学生明确自己本专业的特点和以后的就业方向，明确学习目标，激发兴趣，为本门课学习奠下基石。
2、本门课程的介绍、了解以及考核方式。以提问和教师讲解的方式为主，介绍本门课程的主要学习内容和学习的方法，以及本门课程的考核方式，确立学习目标。
3、趣味知识的问答（以自由回答和竞答的方式开展）。开学第一节课，学生都会充满好奇心，我们教师要充分利用学生的这种势头，不断激发并延续学生的兴趣，为课程的开展做准备，同时也让学生了解汽车方面知识。
小结 简述本节课我们学过的知识，深化理解，加固记忆。
课外
开学第一节课，学生都会充满好奇心，我们教师要充分利用学生的这种势头，不断激发并延续学生的兴趣，为课程的开展做好准备，同时也让学生了解汽车方面的知识。本次课也达到了预期的目的。
课件名称
电控发动机故障诊断
文档类型
.ppt
授
课程名称：汽车文化
编号： 06
班别
12汽车营销班
日期
第周，星期
第12 节（补第六周星期4）课题
世界汽车发展史
（一）
目的要求学生能够了解各国的汽车文化特点以及相应汽车的特点 重点
1、理解什么是汽车文化？
2、了解各国的汽车文化特点 难点
各国汽车文化特点的理解
教 学 进 程 及 内 容
四．教学过程：
一、前言
汽车的发明和发展——是集体智慧和劳动的结晶，人类经历了漫长的靠双足跋涉的时代后，发明了车轮和车，蒸汽机和内燃机的发明为汽车的发明开辟了道路。
二、授课：
1、旧课复习。请大家写出美国、日本、德国国家的汽车特点和原因？
2、汽车的萌芽阶段。主要是通过图片和老师讲解，与学生互动完成，远在中国古代的类似汽车（木车），蒸汽机的发明。
3、蒸汽机和内燃机的发明为汽车奠定了基础。主要是通过图片和老师讲解，与学生互动完成。
4、汽车的真正诞生。卡尔·本茨和戈特利布·戴姆勒是世界公认的以内燃机为动力的现代汽车的发明者，有人将他们誉为“现代汽车之父”。介绍第一辆汽车的历史和一些有趣的事件，过程中可以增加与学生的互动。
5、汽车史上的三大变革。通过图片认识结合提问方式来分析讲解汽车史上三大变革对汽车的影响。(第一次变革：福特推出的t型车流水线生产，第二次变革：汽车产品的多样化，第三次变革：精益的生产，日本丰田的生产方式)
小结 小结汽车的诞生以及汽车史上的三大变革，同时检查笔记情况。作业
本节知识应该让同学们做好充分的预习准备，然后让学生充分参与课堂，才能够把枯燥变生动。
课件名称
电控发动机故障诊断
文档类型
授
课程名称：汽车文化
编号： 07
班别
12汽车营销班
日期
第周，星期
第56 节 课题 世界汽车发展史
（二）中国的汽车发展史
目的 了解中国的汽车发展史以及中国汽车发展史的特点
重点
1、了解中国的汽车发展历史？
2、掌握中国汽车发展的特点特征 难点
理解中国汽车发展的特点的原因以及历史背景
教 学 进 程 及 内 容
四．教学过程：
一、复习
1、汽车史上三大变革是什么?它对汽车的发展产生什么样的影响？
2、简单讲述汽车发展的历史？举例出几个重大事件？
二、授课：
1、互动提问。美国、德国的汽车发展史有多长？汽车有何特点？那么大家知道中国的汽车发展又有多久的历史？情况如何？请同学们自由发挥，根据自己了解的情况回答，罗列在黑板上。
2、讲述中国的发展历史。利用相关图片和互动的方式讲述中国发展的历史，并且根据同学们的兴趣，适当增加有趣的历史故事情节，调剂课堂气氛。
3、视频欣赏。观看一个关于中国汽车发展的视频，请同学们一遍观看一边辨别视频中出现的几大重要事件和老师刚讲解过的事件，然后小组整理，派代表出来回答。
1、中国汽车发展的几大阶段是什么？
2、中国快速发展时期与哪些国外品牌合作？
分析
课堂应该更多让学生参与，让学生有事可做，有事可想。所以我设计了几大讨论环节，合理设置问题，注意引导，调动学生参与。
课件名称
电控发动机故障诊断
文档类型
.ppt
授
课程名称：汽车文化
编号： 09
班别
12汽车营销班
日期
第周，星期
第56 节 课题
中国汽车的几个主要品牌
（一）
目的了解中国汽车主要品牌；掌握比亚迪汽车品牌的主要车型和特点 重点
1、中国汽车主要品牌有哪些？
2、比亚迪品牌主要车型和特点 难点
比亚迪品牌的特点
教 学 进 程 及 内 容
四．教学过程：
一、前言
二、授课：
1、中国汽车发展的背景和主要事件。利用多媒体课件和图片展示当时中国汽车发展的背景和一些大事，通过这样让学生了解中国汽车。
2、中国主要的汽车品牌。利用ppt和问题引导的方式来讲解中国的主要汽车品牌，通过播放一些历史的视频和图片展示各个品牌的汽车，同时引导学生讨论各个品牌的主要特点。
3、比亚迪汽车了解和主要车型特点。主本环节是重点了解比亚迪汽车的主要车型，大部分都是通过图片展示各个车型的特点，并适时引导学生讨论和思考，通过学生的参与提高血腥兴趣。
4、自由分享汽车知识。本环节是趣味环节，主要是在课堂内容结束后，让学生发挥他们的特长，根据自己已有的知识分享他们的知识和汽车趣味事件，也让其他同学学习。
小结 根据板书内容，再次强调本节重点内容。
作业
1、中国汽车发展的背景？
2、比亚迪汽车主要有哪些车型，主要特点是什么？
分析
本节的设计主要是以学生参与为主，不断的引发学生讨论并参与课堂，分享自己的知识。通过各种的汽车图片精彩展示，引发学生学习兴趣。
课件名称
电控发动机故障诊断
文档类型
.ppt
授
课程名称：汽车文化
编号： 10
班别
12汽车营销班
日期
第周，星期
第56 节 课题 奇瑞汽车的主要发展史和主要车型；吉利汽车发展
奇瑞汽车特点
教 学 进 程 及 内 容
四．教学过程：
一、前言
二、授课：
1、内容复习。通过提问和利用图片展示来复习上节课内容，检查学生对前面知识的掌握情况。
2、奇瑞汽车的起源和发展。播放关于奇瑞汽车发展的视频，让学生观看，并要求学生找出视频中讲到的关于奇瑞发展的几件大事，让学生对此有一定的了解。
3、奇瑞汽车的主要车型。赛一赛，按照班级的分组，让同学们根据自己已有的知识进行分组比赛，写出奇瑞的主要车型，看哪组写得最多，然后老师利用ppt一一讲解。
4、奇瑞汽车的特点。每个汽车品牌都有它自己的特点，所以奇瑞也不例外。通过与比亚迪和其它品牌汽车的对比来完成。
5、吉利汽车的简介。简单介绍吉利汽车的历史和车型，不作详细学习。
小结 以提问的方式让学生去去小结，因为学生之友经过自己的思考才能把所学知识融汇成属于自己的东西。
作业
1、请写出奇瑞汽车的主要车型？
2、比亚迪汽车和奇瑞汽车的特点？ 分析
本节一开始以引导提问的方式进行，让学生进行讨论和有趣比赛，把学生注意力紧紧抓住，然后才开始我的课堂教学，效果挺好。
课件名称
电控发动机故障诊断
文档类型
.ppt
授
课程名称：汽车文化
编号： 11
班别
12汽车营销班
日期
第周，星期
第56 节 课题 大众在中国
（一）：上海大众汽车的介绍
上海大众汽车车型认识
教
学 进 程 及 内 容
四．教学过程：
一、前言
请大家想一想，大众汽车在中国与哪些汽车企业进行合作？你能说出来吗？
二、授课：
1、自由讨论。提问与引导学生讨论大众汽车在中国的合作伙伴，以及具体车型，激发学生学习兴趣，参与课堂。
2、引出主题：上海大众。具体学习上海大众的历史发展、大事件以及对中国汽车的影响。
3、上海大众的具体车型。主要是利用图片来展示和讲解上海大众的各种车型以及相关信息，过程中给予学生更多思考和回答的机会，激发学习兴趣。
4、上海大众的在东莞的具体分布和销售情况。主要是让学生能够多了解一些这方面的信息，拓展知识面。
小结 利用板书简单小结本节内容。作业
分析
汽车文化是一门辅助课程，主要也是让学生了解一些汽车相关知识，拓展知识面。所以，在课堂上尽量是给更多的机会学生回答与讨论。同时也可以提高 学习兴趣。老师枯燥的单讲，学生会睡成一片。
课件名称
电控发动机故障诊断
文档类型
授
课程名称：汽车文化
编号： 12
班别
12汽车营销班
日期
第周，星期
第56 节 课题 大众在中国
（二）：一汽大众汽车的介绍
上一汽大众汽车车型认识
教
学 进 程 及 内 容
四．教学过程：
一、复习
1、请说出上海大众的车型？那几款卖得比较好？
2、你知道一汽大众吗？说说它生产哪些车型？
二、授课：
1、大家说一说：一汽大众有什么车型？吸引学生注意力，把学生精神集中起来。
2、简单介绍一汽大众的历史发展。
3、一一介绍一汽大众汽车的具体车型。介绍一汽大众几款较好的车型，从车辆外观、内饰、动力、价位等综合分析。
4、车型辨别。给出几组大众汽车图片，通过仔细观察来辨别具体车型，并说出来。不仅达到学习的目的，同时也可以激发兴趣。
5、进口大众汽车欣赏。增加课堂气氛，激发兴趣。
小结 整理本节知识以及布置相应作业。
作业
1、请写出一汽大众和上海大众具体车型？
2、你喜欢哪款车，请选一款来说说理由？
分析
通过本节学习学生可以了解大众在中国的合作品牌，同时能够了解各自的车型，达到了汽车文化这门课以及他们营销专业的要求。
课件名称
电控发动机故障诊断
文档类型
.ppt
授
课程名称：汽车文化
编号： 13
班别
12汽车营销班
日期
第周，星期
第56 节；第周，星期
第56 节
课题 如何识度汽车配置？（2次课）
奇瑞汽车特点
教 学 进 程 及 内 容
四．教学过程：
一、情景案例
二、授课：
1、内容导入。通过分析以上的案例，分析并解决顾客的问题，从而引出本节学习内容，明确目的，激发学生学习动力。
2、举例大众途观suv来说明各种配置参数。包括了解该参数的定义和作用，该参数的占有的重要地位以及应用程度。这些知识对学生拓展知识面非常有用，也是非常实用的东西，对他们以后工作也有很大的帮助。而且较多学生对这些比较感到好奇和兴趣。利用图片与文字进行说明。
3、具体参数。有最大功率、扭矩，供油方式、变速器类型、驱动形式、悬挂、前后制动器、安全气囊、以及电子控制系统，比如：espepsasrabsebd等等。
小结 提问学生问题，检查学生掌握情况，根据具体情况在做补充。作业
1、请写出esp是什么意思，有何用？
2、汽车变速器的类型？哪种更省油？
分析
这些知识对学生拓展知识面非常有用，也是非常实用的东西，对他们以后工作也有很大的帮助。而且较多学生对这些比较感到好奇和兴趣。
课件名称 电控发动机故障诊断
文档类型
授
课程名称：汽车文化
编号： 14
班别
12汽车营销班
日期
第周，星期
第56 节 课题 期末复习
目的 系统复习学过的知识
重点 汽车世界历史、中国汽车发展历史；世界汽车品牌，各国汽车特点
难点
如何系统记忆所学知识
教 学 进 程 及 内 容
三．教学场地 教室
四．教学过程：
一、汽车车标复习
二、汽车历史等趣味知识的复习
三、简述题复习
小结
作业
分析
课件名称
电控发动机故障诊断
文档类型
.ppt
授
课程名称：汽车文化
编号： 15
班别
12汽车营销班
日期
第周，星期
第56 节 课题 期末考试 目的重点
难点
教 学 进 程 及 内 容
三．教学场地 教室 四．教学过程：
非统考科目：提前考试
小结
作业
分析
课件名称
电控发动机故障诊断
文档类型
.ppt
1、知识目标：1）理解服务的含义及其特征、礼仪的含义及其特征；
2）熟悉服务礼仪的含义及其意义； 3）了解礼仪的内容、原则等内容。
2、能力目标：掌握服务礼仪的基本概念。
一、导入：
今天，我们将学习一门新的课程《服务礼仪》。首先，我们来了解服务礼仪的概念及相关信息。
二、新授课：
（一）讲解服务概述 1.服务的含义及特征 1）服务的含义
无形性、差异性、不可储存性、质量测评的复杂性。
3）服务工作
（二）讲解礼仪概述 1.礼仪的含义
礼仪是指体现在一定的社会道德观念和风俗习惯，表达人们礼节、动作、容貌、举止的行为准则。
礼仪主要有行业礼仪（政务礼仪、商务礼仪、服务礼仪）与交往礼仪（社交礼仪、涉外礼仪、习俗礼仪）组成。
3）礼仪的特征
（1）共同性：礼仪是一门专门研究人的交往行为规范的科学。
（2）民族性：由于各民族习俗、生活习惯、地理环境、交通条件以及文化修养等诸多方面的不同，在礼仪上的表现也会有一定的差异性。
（3）限定性：礼仪主要适用于交际场合，适用于普通情况之下的、一般的人际交往与应酬。
（4）继承性：礼仪是一个国家、民族传统文化的重要组成部分，其发展与沿用从来就没有间断过，它是历史的产物，每个时代都能反映其发展面貌，有精华、也有糟粕。
（5）时代性：礼仪不是永远不变的，它随着时代发展而与时俱进，时代越进步，对礼仪要求就越严格、越完善。
3.服务礼仪的基本概念 1）服务礼仪的含义
服务礼仪是礼仪在服务行业之内的具体运用，是礼仪的一种特殊形式，是体现服务的具体过程和手段，使无形的服务有形化、规范化、系统化。服务礼仪主要指社会要求服务人员在自己的工作岗位上所应当严格遵守的行为规范。
2）服务礼仪的意义
（1）服务礼仪可以提升企业的竞争力
（2）服务礼仪有助于塑造并维护企业的整体形象
服务礼仪主要以服务人员的仪容礼仪、仪态礼仪、服饰礼仪、用语礼仪、岗位礼仪规范和行业礼仪规范为其基本内容。在其中的各个具体问题上，服务礼仪对于服务人员到底应该怎么做和不应该怎么做，都有详细的规定和特殊的要求。
三、巩固练习：
1.什么是服务？其特征有哪些？ 2.礼仪的特征及原则有哪些？
四、全课总结
这节课我们学习了哪些内容？你学会了什么？（师生共同总结）
五、布置作业
教科书p31 1、2、3、4
六、板书设计
第一章服务礼仪概述
第一节服务概述
1.服务是指服务方遵照被服务方的意愿和要求，为满足被服务方需要而提供相应满意活动的过程。
2.服务的特征
无形性、差异性、不可储存性、质量测评的复杂性
第二节礼仪概述
1.礼仪是指体现在一定的社会道德观念和风俗习惯，表达人们礼节、动作、容貌、举止的行为准则。
服务礼仪的含义 服务礼仪的意义 教后反思：
一、封皮及进度表，统一格式，进度表根据自己编写教案的实际需要规划。电子版每单元一个文件夹，保存后上交qq群。纸质版全部抽杆夹装订，每单元装订一次。
二、电子教案在初稿的基层上进行二次备课，根据学情及自己的教学经验及风格进行修改，必须做到每节课有修改，（二次备课为教学环节、教法、学法的修改）写好教学反思。
三、备课的同时，制作好相应的课件，并打包上传。
四、教案组成：1.封皮。2.教学进度表。3.课题。4.教学目标。5.重难点。6.教学准备。7.教学过程。8.板书设计（或课件）。
9、教学反思及二次备课。
五、格式要求：1.a4纸打印。页边距为上：2厘米，下：2厘米，左2.5厘米（装订线0.5厘米）右：3厘米（方便二次备课）。纵向排版。
2.标题 正标题三号字，宋体，加黑，居中。小标题：小三号字，宋体，加黑（如教学目标，重难点等）。
3.正文，四号，宋体不加黑，1.5或2倍行距（根据自己实际需要留出需修改空隙），首行缩进2个字符。
4.序号级别及格式：
1、一级序号：
一、二、三……；
2、二级序号：
（一）
（二）……；
3、三级序号：1.2.3……；
4、四级序号：（1）（2）（3）；(说明：一级序号后为、二级四级后无符号、三级后为原点.)
陕西职业技术学院教案
系 别： 财经学院 专 业： 汽车检测与诊断技术 年 级： 2013级 课程名称： 汽车电子控制技术 授课老师： 周娟英 实习时间： 2014-2015（2）
《汽车电子控制技术》主编：吴刚
人民交通出版社股份有限公司
2014年8月出版
1 汽车电子控制技术
第一章
汽车电控基础知识
目的任务
1.了解汽车电子控制技术的发展过程； 2.掌握电子控制系统组成的英文名称； 3.掌握电子控制系统的组成； 4.掌握电子控制系统的简要工作过程。
重点难点
1.电子控制系统的组成； 2.电子控制系统的简要工作过程。
教学方法
讲授 使用教具
ppt、教学视频 课后作业
课后习题 课时安排
第一节 汽车电子技术发展简介
一、汽车电子技术的发展过程
二、汽车电子控制技术应用的优越性
第二节 汽车电子控制系统的组成及工作原理
一、汽车电子控制系统的组成与分类
案例分析：桑塔纳2000型轿车abs灯常亮 课后作业：
1.汽车电控系统由哪几部分组成？ 2.电子控制单元有哪些功能？
1.发动机电控系统由哪些部分组成？ 2.哪些汽车是有电控单元的？
3 汽车电子控制技术
3.国产奇瑞a3是否有电控单元？ 本章小结：
1.汽车电子控制系统主要由信号输入装置即传感器、电子控制单元、执行器等组成。分发动机控制部分、底盘控制部分、车身电控系统和信息系统四大部分。2.发动机和动力传动集中控制系统：包括发动机集中控制系统、自动化变速控制系统、防抱死制动系统和牵引力控制系统等；电控点火装置、电控汽油喷射、废弃再循环控制、怠速控制。
3.底盘综合控制和安全系统：包括车辆稳定控制系统、主动式车身姿态控制系统、巡航控制系统、防撞预警系统、驾驶员智能支持系统等；电控自动变速器、制动防抱死制动系统、牵引控制、驱动防滑控制系统和车辆横向稳定性控制系统、电控悬架、巡航控制系统、安全气囊、雷达防撞系统、驱动防滑控制系统、安全带控制系统、前照灯控制系统。
4.智能车身电子系统：自动调节座椅系统、智能前灯系统、汽车夜视系统、电子门锁与防盗系统等。
5.通信与信息/娱乐系统：包括智能汽车导航系统、语音识别系统、“on star”系统、汽车维修数据传输系统、汽车音响系统、实时交通信息咨询系统、动态车辆跟踪与管理系统、信息化服务系统等；信息显示与报警系统、语音信息系统、车用导航系统与定位系统、通信系统。
6.电子控制系统的工作过程：从传感器传来的信号，首先进入回路进行处理。如果是数字信号，根据cpu的安排，经i/o借口直接进入计算机。如果是模拟信号，还要经过a/d转换器，将其转换成数字信号后，才能经i/o借口进入计算机。大多数信息暂时存储在ram内，根据指令再从ram送至cpu。有时需将存储在rom中的参考数据引入cpu，使输入到传感器的信号与之进行比较。对来自有关传感器的每一个信号依次取样，并与参考数据进行比较。cpu对这些数据进行比较运算，并进行处理，最后经输出回路去控制执行器动作。如果比较的数据不在范围之内，则以故障码的形式储存，同时故障指示灯闪烁，告知驾驶员或维修人员该汽车有故障及故障内容，便于检修车辆，保证车辆性能稳定，避免事故发生。
4 汽车电子控制技术
第二章 汽油机电控燃油喷射系统
目的任务
1.了解efi的分类及组成； 2.熟悉efi的工作过程及原理； 3.掌握efi的传感器工作原理及作用； 4.掌握efi的常见故障排除方法。
重点难点
的工作过程及原理； 的常见故障排除方法 教学方法
讲授、实训 使用教具
ppt、教学视频 课后作业
课后习题 课时安排
课堂教学时数：8 试验教学时数：
讲授时间：2015年3月14日、3月16日、3月17日、3月21日
5 汽车电子控制技术
第一节 汽油机燃油喷射系统概述
一、汽车电子技术的发展过程
二、汽油机燃油喷射系统 1.汽油机机燃油喷射系统概述
4.电控燃油喷射系统的控制功能－－喷油量的控制（基本喷油时间、起动后各工况下喷油量的修正）、汽油机电控燃油喷射系统的组成及工作原理（空气供给系统、燃油供给系统、电子控制系统）
重点：燃油供给系统的主要部件结构及检测诊断-电动汽油泵
第二节 电动汽油泵的控制
一、电动汽油泵的控制内容 1.油泵的开关控制 2.油泵的转速控制
二、电动汽油泵开关的控制
6 汽车电子控制技术
第三节 过滤器和燃油脉动阻尼器
一、过滤器
过滤器安装在燃油泵之后的油路中，其作用是过滤燃油中的氧化铁、粉尘等固体夹杂物，防止燃料系统堵塞，减小系统的机械磨损，确保发动机稳定运转，提高工作可靠性。
二、燃油脉动阻尼器
作用是使压力脉动衰减，以减小这种波动和降低噪声。
第四节 燃油压力调节器和喷油器
一、燃油压力调节器的组成及作用
作用是使系统油压（即供油总管内油压）与进气歧管压力之差保持常数，一般为250kpa。
二、喷油器
第五节 冷启动喷油器与热限时开关
一、冷起动喷油器
冷启动喷油器安装在进气总管上，其功用是发动机在低温起动时投入工作，以改善发动机的低温起动性能。冷启动喷油器主要由电磁线圈、弹簧、柱塞阀与阀座、旋流式喷嘴、滤网和电接头等组成。
二、热限时开关
热限时开关控制由点火开关、冷启动喷油器、热限时开关、电热线圈等组成。
7 汽车电子控制技术
第六节 燃油供给系统的检测诊断步骤
一、油压表的安装
二、检测油压
3.空气供给系统主要部件的结构及检测诊断
1.常用汽油机电控燃油喷射系统主要由哪些类型？它们的组成及工作原理如何？分别介绍它们的工作特点。
4.汽油机电控燃油喷射系统中常用的喷油器有哪些类型？叙述喷油器的检修方法和步骤。
本章小结：
置、节气门位置、冷却液温度、进气温度、进气流量或进气压力等，内部运算后，驱动执行器，包括汽油泵、喷油嘴、点火线圈、怠速电动机、碳罐电磁阀等工作，再通过反馈传感器、氧传感器、爆震传感器、怠速节气门位置传感器等信号运算下一个循环，当某个传感器失效后，ecu会用替代信号工作，发动机进入跛行模式，能勉强工作，性能会大大降低，同时记录故障内容，点亮发动机故障灯。2.汽油燃油喷射系统的分类。单点喷射、多点喷射；间歇喷射或脉冲喷射式、连续喷射或稳定喷射方式；速度密度控制型、质量流量控制型；同时喷射、分组喷射和顺序喷射。
3.电控燃油喷射系统一般由三个子系统组成，即空气供给系统、燃油供给系统和电子控制系统。
4.电动汽油泵的控制主要包括油泵的开关控制和油泵的转速控制两方面。电动汽油泵的控制电路应具有下列功能。
c.当发动机熄火后，即使点火开关仍处于“on”位置，电动汽油泵也应停止运转;d.有的发动机为了控制泵油量，还根据发动机的负荷和转速等情况，对电动汽油泵的转速进行控制。
5.汽油压力调节器由上面的弹簧室和下面的燃油室组成，中间一个薄膜隔开，弹簧室与真空室相连，有一个进油口、一个出油口和一个真空口。汽油压力调节器的主要功用是：使系统油压（即供油总管内油压）与进气歧管压力之差保持常数，一般为250kpa。这样，从喷油器喷出的汽油量便唯一地取定于喷油器的开启时间。ecu提供给电磁喷油器通电信号的时间长度，专业术语成为喷油脉冲宽度，简称喷油脉冲。
6.喷油器的作用：ecu提供给电磁喷油器通电信号的时间长度，控制气缸里的油量。
7.喷油器的分类：轴针式电磁喷油器、球阀式电磁喷油器和片阀式电磁喷油器。 8.喷油器的驱动方式分为电流驱动与电压驱动两种方式。电流驱动只适用于低阻喷油器，电压驱动既可用于低阻喷油器，又可用于高阻喷油器。
9 汽车电子控制技术
9.冷启动喷油器的作用：冷启动喷油器安装在进气总管上，其功用是发动机在低温启动时投入工作，以改善发动机的低温起动性能。冷启动喷油器主要由电磁线圈、弹簧、柱塞阀与阀座、旋流式喷嘴、滤网和电接头等组成。
10 汽车电子控制技术
第三章 电子控制系统传感器及检修
目的任务
1.了解电控汽油机燃油喷射系统传感器；
2.熟悉电控汽油机燃油喷射系统的传感器工作过程及原理；
3.掌握电控汽油机燃油喷射系统的常见传感器故障排除方法。
重点难点
传感器工作过程及原理； 的常见传感器故障排除方法。教学方法
讲授、实训 使用教具
ppt、教学视频 课后作业
课后习题 课时安排
课堂教学时数：6 试验教学时数：
讲授时间：2015年3月24日、3月30日、3月31日
11 汽车电子控制技术
第一节 汽油机燃油喷射系统传感器概述
一、概述
二、传感器
第二节 空气流量传感器原理及检修
一、空气流量传感器分类
测量原理----叶片式、卡门漩涡式、热线式及热膜式。
检查
4.热膜式空气流量传感器
第三节 进气压力传感器
4.半导体压敏电阻式进气压力传感器的检测
二、表面弹性波式进气压力传感器 1.波形测量 2.波形分析
第四节 节气门位置传感器
一、开关触点式节气门位置传感器
开关触点式节气门位置传感器由导向凸轮、节气门轴、控制杆、活动触点、怠速触点、功率触点、导线插头、导向凸轮槽、调整螺钉槽等组成。
二、线性可变电阻式节气门位置传感器
线性可变电阻式节气门位置传感器由电源线、信号线和搭铁3条线组成。
三、综合型节气门位置传感器
3.自动变速器电控系统的节气门位置传感器
第五节 曲轴位置传感器与凸轮轴位置传感器
一、曲轴位置传感器与凸轮轴位置传感器概论
13 汽车电子控制技术
1）结构 2）工作原理
1）光电式凸轮轴位置传感器的结构和工作原理
第六节 其他辅助传感器
一、进气温度传感器和冷却液温度传感器结构和工作原理 1.进气温度传感器结构及工作原理（tha）2.冷却液温度传感器结构及工作原理（thw）
三、氧传感器（ego）
14 汽车电子控制技术
四、燃油流量传感器
1.光电式燃油流量传感器的结构 2.光电式燃油流量传感器的检测
1.如何检测氧传感器？
4.从外观上怎么样区分氧化钛式和氧化锆式氧传感器？ 本章小结：
1.电控装置传感器主要由9个常用传感器组成，各种传感器将检测到的发动机运行参数输入控制单元，控制单元据此控制燃油量、空气流量和喷油时间等，以实现与发动机工况的最佳匹配，达到节省燃油、净化排气、改善加速性能和低温启动性能等目的。
2.电控发动机常用传感器：空气流量传感器、进气温度传感器、节气门位置传感器、发动机转速传感器、冷却液温度传感器、爆震传感器、氧传感器、凸轮轴位置传感器、曲轴位置传感器等。
3.空气流量传感器是测量发动机进气量的装置，它将吸入的空气量转换成电信号送至ecu，作为决定喷油量的基本信号之一。根据测量原理不同，空气流量传感器有叶片式、卡门漩涡式、热线式及热模式几种类型。
4.进气压力传感器有半导体压敏电阻式进气压力传感器和表面弹性波式进气压力传感器两种。
过杠杆机构与节气门联动，反映节气门的开度及怠速、加速、减速和全负荷等不同工况。
6.节气门位置传感器有三种：开关触点式、线性可变电阻式和综合型。 7.曲轴位置传感器有三种：磁感应式、霍尔式和光电式。
8.进气温度传感器的结构与工作原理与冷却液温度传感器相同，也是采用热敏电阻检测进气的温度。是负温度系数的热敏电阻，随温度的升高电阻值变低。9.爆震传感器有磁滞伸缩式、压电式和火花塞金属垫型爆震传感器。10.氧传感器有氧化钛式和氧化锆式两种。11.燃油流量传感器有光电式燃油流量传感器。
16 汽车电子控制技术
第四章 电控发动机点火控制系统及其他控制系统 目的任务
1.了解电控发动机点火控制系统的组成；
2.熟悉电控发动机点火控制系统工作过程及原理； 3.掌握电控其他控制系统。
重点难点
1.电控发动机点火控制系统工作过程及原理。 教学方法
讲授、实训 使用教具
ppt、教学视频 课后作业
课后习题 课时安排
课堂教学时数：8 试验教学时数：
讲授时间：2015年4月7日、4月13日、4月14日、4月14日
17 汽车电子控制技术
第一节 电控发动机点火控制系统
一、电控点火系统的组成与功能
1.电控点火系统的组成---传感器、发动机ecu、点火模块、点火线圈、高压线和火花塞等。
2.电控点火系统的功能
第二节 点火提前角与闭合角的控制
一、点火提前角的控制
修正、爆震修正、最大和最小提前角修正。
第三节 发动机爆震的控制
4.半导体压敏电阻式进气压力传感器的检测
二、表面弹性波式进气压力传感器 1.波形测量 2.波形分析
第四节 怠速控制装置
一、怠速控制控制的作用
怠速控制装置就是在发动机内部阻力矩不断变化的情况下，由ecu自动维持发动机以稳定怠速运转，并实现快怠速暖机过程。
二、怠速控制装置的分类 1.节气门制动控制装置
2.旁通空气控制装置----怠速空气阀、怠速控制阀（旋转滑阀式怠速控制阀、步进电机式怠速控制阀、电磁怠速控制阀）
三、怠速控制的条件、原理及过程 1.怠速控制的条件: 作用：实现发动机起动后的快速暖机过程；自动维持发动机怠速在目标转速下稳定运转。
内容：起动后控制、暖机过程控制、负荷变化的控制、减速时的控制等。
19 汽车电子控制技术
2.怠速控制的原理
四、怠速控制系统及怠速控制阀的检测 1.怠速控制系统的就车检测
2.怠速控制阀的检测----电阻值检测、步进电动机的动作检查
第五节 汽油机排放控制系统
一、三元催化转化器、氧传感器与闭环控制 1.概述
2.三元催化转化器的结构、原理及检修 1）结构
2）三元催化转化器检修。常见故障：堵塞引起排气不畅、催化剂过热老化、失效等。
三、减速废气净化装置
四、燃油蒸发控制系统
1.微机控制燃油蒸发控制系统的结构
第六节 可变气门正时和气门升程电子控制系统
一、概述
二、vtec的结构和原理
三、vtec检修 电磁阀的检查 压力开关的检查 3.摇臂检查
第七节 废气涡轮增压系统
一、废气涡轮增压作用
废气增压利用尾气增压推动涡轮高速转动，涡轮带动泵轮向发动机泵空气，从而提高进气压力，增加每个循环中的进气，使可燃混合气接近于空燃比小于1的稀薄燃烧。这样，在不增加发动机排量的情况下可以提高输出功率，同时也降低了燃油消化率。但是经过泵轮的空气会变热，会使实际的充气量系数小于理论系数，因此，现在的涡轮增压一般都配备有中冷器。
二、废气涡轮增压优缺点
三、废气涡轮增压器原理
利用发动机排出的废气惯性冲力来推动涡轮室内的涡轮，带动同轴的叶轮压送由空气滤清器道送来的空气，使之增压进入气缸。当发动机转速增快，废气排出速度与涡轮转速也同步增快，叶轮就压缩更多的空气进入气缸，空气的压力和密度在呢更大可以燃烧更多的燃料，相应增加燃料量和调整发动机的转速，就可以增加发动机的输出功率了。
四、涡轮增压的特点 1.波形测量 2.波形分析
案例分析 奥迪a6怠速熄火 课后作业：
21 汽车电子控制技术
控制的点火系统主要有ecu、传感器和点火执行器三大部分组成，即由传感器、发动机ecu、点火模块、点火线圈、高压线和火花塞等组成。 2.电控点火系统的功能。
1）ecu。接受各种传感器送来的信号经过数据处理后，输出信号（缸序信号和点火信号）并通过电能输出传到点火执行器。
2）传感器。在点火系统中应用的传感器主要有空气流量计、发动机转速传感器、节气门位置传感器、冷却液温度传感器及爆震传感器等。
3）点火控制装置。具有缸序判别、闭合角控制、恒流控制、安全信号等电路，其主要功能是接受ecu发出的缸别信号和点火信号，驱动点火线圈工作，并向ecu输入安全信号。
3.电控点火系统分类：分有分电器式点火控制系统和无分电器式点火控制系统，无分电器的点火控制系统有二极管分配式和点火线圈分配式。
4.点火线圈分配式同时点火系统工作原理：点火线圈分配式同时点火系统的构成电控无分电器点火系统最主要的特点是完全取消了传统的分电器，由ecu中附加的点火控制电路和分电电路控制点火控制模块，实现对点火的控制。
5.点火提前角的控制方法：ecu根据汽油机的各种工况信号对点火时刻进行控制。首先根据发动机的转速和进气压力信号从存储器存的数据中找到相应的基本点火提前角，然后根据有关传感器信号值加以修正，得出实际的点火提前角。实际点火提前角由三部分组成：初始点火提前角、基本点火提前角和修正点火提前角。
6.闭合角控制电路的作用是：根据发动机转速和蓄电池电压调节闭合角，以保证足够的点火能量。在发动机转速上升和蓄电池电压下降时，闭合角控制电路使闭合角加大，即延长一次侧电路的通电时间，防止一次侧储能下降，确保点火能量。在发动机转速下降和蓄电池电压较高时，闭合角控制电路使闭合角减小，即缩减一次侧电路的通电时间，确保一次线圈的安全。
7.怠速控制装置就是在发动机内部阻力矩不断变化的情况下，由ecu自动维持发动机以稳定怠速运转，并实现快怠速暖机过程。
8.怠速控制的功用：实现发动机起动后的快速暖机过程；自动维持发动机怠速在目标转速下稳定运转。
9.废气再循环是指发动机废气的一部分再送回到进气管，并与新鲜的混合气混合后一起进入气缸参加燃烧，以减小nox生成量。
10.燃油蒸发控制系统的作用是防止汽车油箱内蒸发的汽油争气排入大气，它由蒸汽回收罐（又称活性碳罐）、控制电磁阀、蒸汽分离阀及相应的蒸汽管道和真空软管等组成。蒸汽分离阀安装在油箱的顶部，邮箱内的汽油蒸汽从该阀出口经管道进入蒸汽回收罐。该阀的作用是防止汽车翻倾时油箱内的燃油从蒸汽管道中漏出。蒸汽回收罐内充满了活性碳罐颗粒，故又称活性碳罐。
第五章 电控柴油发动机控制系统及检修
目的任务
1.了解电控柴油发动机控制系统的组成；
讲授、实训 使用教具
ppt、教学视频 课后作业
课后习题 课时安排
课堂教学时数：4 试验教学时数：
讲授时间：2015年4月20日、4月21日
24 汽车电子控制技术
第一节 柴油发动机电控柴油喷射系统的发展历程
一、柴油发动机的发展
3.共轨式电控喷油系统
三、电控技术的发展前景
第二节 捷达cdx/gdf柴油机轿车优点及喷油控制原理
一、捷达cdx/gdf柴油机轿车优点
1.经济2.环保3.节能4.动力强筋5.安全性能好6.可靠性高
二、柴油发动机的喷油控制原理
柴油机的ecu是通过控制喷嘴的喷油时间来调节发动机输出功率的大小。喷油控制是由发动机的转速和加速踏板的位置来决定的。基本工作原理是ecu根据转速传感器和加速踏板位置传感器的输入信号，首先计算出基本喷油量，然后根据冷却液温度、进气温度和压力等传感器的信号进行修正，再与来自加速位置传感器的信号进行反馈修正后确定最佳喷油量的，与空气的进入量无关（柴油机工作时节流阀体是完全打开的）。
第三节 捷达sdi电控柴油喷射系统的组成元件以及其工作原
理
25 汽车电子控制技术
3.怠速控制
4.各缸喷油量不均匀的修正 5.燃油停供控制
第四节 柴油机电控喷射系统简介
一、博世式喷油泵电子控制系统
二、分配式喷油泵电子控制系统
第五节 电子控制共轨式柴油喷射系统
一、概述
二、柴油共轨系统的发展
26 汽车电子控制技术
五、日本电装ecd-u2高压共轨式喷油系统 -u2共轨系统概述
-u2系统的主要零部件及其作用
第六节 捷达sdi发动机电控柴油喷射系统的检测以及日常维
护
二、捷达sdi发动机电控柴油喷射系统的日常维护
1.柴油机电控系统如何分类？
1.按照喷油高压形成的不同，共轨式电控燃油喷射系统有两种基本型式，即高压共轨式和中压共轨式。
2.中压共轨系统包括共轨蓄压式和共轨液压式。
3.从控制喷油量的方式分，有位置控制式、时间控制式和压力时间控制式。 4.柴油轿车具有经济、节能、环保、动力强劲、安全性能好、耐用等优点。
27 汽车电子控制技术
5.柴油机的ecu是通过控制喷嘴的喷油时间来调节发动机输出功率的大小。喷油控制是由发动机的转速和加速踏板的位置来决定的。基本工作原理是ecu根据转速传感器和加速踏板位置传感器的输入信号，首先计算出基本喷油量，然后根据冷却液温度、进气温度和压力等传感器的信号进行修正，再与来自加速位置传感器的信号进行反馈修正后确定最佳喷油量的，与空气的进入量无关。
6.捷达sdi电控柴油喷射系统主要由喷油泵、喷油器、ecu、转速传感器、曲轴转角位置传感器等组成，系统通过这些传感器检测出发动机不同工况下的转速、油门、冷却液温度等信号，由ecu来决定燃油的喷射量、喷射时刻、喷油压力，使发动机运行最佳，并且ecu不断进行自我检测，如发现有异常现象就会发出警告信号，提醒驾驶员注意，同时ecu进入自我保护程序，能够自动的停机或进入安全模式运行，避免重大事故发生。
7.喷油量控制：由发动机转速信号和加速踏板位置信号计算出基本喷油量，由进气温度、进气压力、冷却液温度等修正信号对喷油量进行修正，通过电磁溢流阀的快速响应对喷油量进行十分精确的控制。
8.喷油正时控制：由发动机转速和加速踏板决定，由进气温度、进气压力、冷却液温度等信号对喷油量进行修正，通过点火正时传感器检测实际燃烧开始时刻，实现对喷油正时的闭环控制，从而排出了对十六烷值和大气条件的变化引起的喷油正时的差异，实现对喷油正时的最佳控制。
9.喷油器的主要零件是喷油嘴、控制喷油率的节流孔、液压活塞和高速电磁阀。喷油器中的高速电磁阀有两种结构：二位二通电磁阀和二位三通电磁阀。
28 汽车电子控制技术
第六章 自动变速器控制系统及检修
目的任务
1.了解自动变速器控制系统组成；
2.熟悉自动变速器控制系统工作过程及原理； 3.掌握自动变速器控制系统检修方法。
重点难点
讲授、实训 使用教具
ppt、教学视频 课后作业
课后习题 课时安排
课堂教学时数：8 试验教学时数：
讲授时间：2015年4月27日、4月28日、5月5日、5月11日
29 汽车电子控制技术
第一节 自动变速器概述
第二节 电控自动变速器的控制原理
一、电控自动变速器的控制原理
自动变速器是通过传感器和开关检测汽车和发动机的运行状态，接受驾驶员的指令，将发动机转速、节气门开度、车速、发动机冷却液温度、自动变速器油温度等参数转变为电信号，并输入电控单元（ecu）。ecu根据这些信号，按照设定的换挡规律，向换挡电磁阀、油压电磁阀等发出电子控制信号；换挡电磁阀和油压电磁阀再将ecu发出的控制信号转变为液压控制信号，阀板中的各个控制阀根据这些液压控制信号，控制换挡执行机构的动作，从而实现自动换挡。
二、电控液力自动变速器的档位
三、液力变矩器
1.液力变矩器的功用与组成 1）功用
3.液力变矩器的安装位置及锁止离合器
30 汽车电子控制技术
第三节 自动变速器变速齿轮机构
2.辛普森式3挡行星齿轮变速器 3.行星排辛普森式
二、拉维娜式行星齿轮机构
2.拉维纳式行星齿轮机构特点----两个行星排，太阳轮各自独立，行星架和齿圈共用。
3.2005款奥迪a6l装备09l自动变速器
3.平行定轴式齿轮变速传动机构主要特点
第四节 自动变速器电子控制系统
一、概述
二、电子控制系统组成与功用
第五节 典型自动变速器电路
一、广州本田奥德赛汽车手动自动一体化自动变速器
31 汽车电子控制技术
1.特点 2.电路图
第六节 电控自动变速器的检测与诊断
一、电控自动变速器检测与诊断的总原则 1）分清故障部位
2）坚持先易后难、逐步深入的原则 3）区分故障的性质
6）必须在拆检之后才能确诊的故障，应是故障诊断的最后步骤
7）在进行检测与诊断前，应先阅读有关故障检测指南、使用说明书和该车型的《自动变速器维修手册》，掌握必要的结构原理图、油路图、电控系统电路图等有关资料。
二、电控自动变速器的检测与诊断程序
三、电控自动变速器的检测与诊断前的准备工作
四、自动变速器的故障诊断表
第七节 无极变速器
一、无极变速器概述 技术
2.无极变速器的发展 3.无极变速器的优缺点
4.无极变速器技术未来的发展趋势
二、无极变速器的工作原理
在启动时，cvt处于最大的传动比，之后电控系统通过分析加速踏板的位置、车速、选择驾驶模式以及所设定的控制方式等匹配出最佳的传动比，从而达到最佳的动力性能及经济性能，同时也保证了行驶的舒适性。其动力传动路线是：发动机动力——液力变矩器（或锁止离合器）——行星齿轮机构——vdt——主减速齿轮——差速器——半轴——驱动轮。
案例分析 丰田皇冠自动变速器故障升档时车身严重抖动 课后作业：
6.双离合器有何特点？常用哪些车型？ 本章小结：
1.自动变速器的优点：
1）消除了驾驶员换挡技术的差异性。2）提供了良好的传动比转换性能。3）改善了车辆的动力性和通过性。
1）按驱动方式分类：后驱自动变速器、前驱动自动变速器（自动驱动桥）。2）按前进挡的档位数分类：3个前进挡、4个前进挡、5个前进挡。
3）按齿轮变速器的类型分类：行星齿轮式自动变速器、定轴式自动变速器两种。
33 汽车电子控制技术
4）按控制方式分类：全液压控制自动变速器和电子控制自动变速器。3.电控自动变速器的控制原理：通过传感器和开关检测汽车和发动机的运行状态，接受驾驶员的指令，将发动机转速、节气门开度、车速、发动机冷却液温度、自动变速器油温度等参数转变为电信号，并输入电控单元（ecu）。ecu根据这些信号，按照设定的换挡规律，向换挡电磁阀、油压电磁阀等发出电子控制信号；换挡电磁阀和油压电磁阀再将ecu发出的控制信号转变为液压控制信号，阀板中的各个控制阀根据这些液压控制信号，控制换挡执行机构的动作，从而实现自动换挡。
4.液力变矩器基本组成：泵轮、涡轮、导轮、锁止离合器、液力变矩器盖组成。 5.辛普森式齿轮机构。辛普森式行星齿轮机构由4个独立的元件组成：前齿圈、前后太阳轮组件、后行星架、前行星架和后齿圈组件。
6.辛普森式齿轮特点。辛普森式行星齿轮机构是双排行星齿轮机构，它由两个内啮合式单排行星齿轮机构组合而成，能提供三个前进挡和一个倒档。
7.拉维纳式行星齿轮i机构由一大一小两个太阳轮、一长一短两个行星轮、一个齿圈组成。
8.拉维纳式行星齿轮特点：
1）有两个行星排，但是两个行星排的太阳轮式各自独立的，而行星架和齿圈是共用的。
2）这两个行星排中，一排是单级行星齿轮机构，由大太阳轮带动长行星齿轮，长行星齿轮带动齿圈；另一排是双级行星齿轮机构，由小太阳轮带动短行星齿轮，短行星齿轮再带动长行星齿轮，最后带动齿圈。
9.平行定轴式齿轮变速传动机构主要特点：采用平行定轴式齿轮变速传动机构，而不是采用通常的行星齿轮变速器，这种结构与普通的手动齿轮变速器很相似；除液压控制系统外，还增设有电子控制系统，使车辆在各种道路条件下驾驶均具有良好的平顺性和最佳的档位选择；采用前轮驱动，变速与驱动合为一体，即为变速驱动桥，使动力传递路线短，结构更加紧凑。
技术即无极变速技术。它采用传动带和工作直径可变的主、从动轮相配合来传递动力，可以实现传动比的连续改变，从而得到传动系统与发动机工况的最佳匹配。常见的无极变速器有液力机械式无极变速器和金属带式无极变速器。
34 汽车电子控制技术
第七章 汽车防滑及稳定控制系统
目的任务
1.了解防抱死制动系统的功用； 2.了解防抱死制动系统的组成； 3.熟悉abs工作过程及原理； 4.掌握abs检修方法。
重点难点
工作过程及原理； 检修方法。教学方法
讲授、实训 使用教具
ppt、教学视频 课后作业
课后习题 课时安排
课堂教学时数：6 试验教学时数：
讲授时间：2015年5月12日、5月18日、5月19日
35 汽车电子控制技术
第一节 abs概述
一概述 的功用 的发展与应用
三、abs的组成及功用
第二节 abs主要组成件的结构及工作原理
36 汽车电子控制技术
的工作范围
第三节 驱动防滑控制系统
制动压力调节装置的工作过程 1）在正常制动时（asr未起动）
1）液压与电子控制单元 2）abs/ebd调压器的结构
第四节 车身稳定控制系统
一、车身稳定控制系统概述
37 汽车电子控制技术
的组成部件有哪些？ 的工作过程是什么？ 的工作原理是什么？
、asr、esp的功能有什么不同？ 的功能是什么？ 本章小结：
1）常规制动（制动压力上升）：控制活塞下移至将开关阀顶开位置时，将b腔与a腔联通，由制动主缸来的制动液由a腔经开关阀到b腔而进入轮缸，轮缸的压力将随主缸的压力变化而变化，即常规制动和升压状态。此时车速小于30公里。2）减压：减压时，ecu分别向输出阀和输入阀电磁线圈通入电流，此时输出阀关闭而输入法打开，从液压泵和储能器来的控制压力油由输入阀流入调节器下端 38 汽车电子控制技术的c腔，推动控制活塞上移，从而使开关阀关闭，将a腔与b腔隔离，从制动主缸来的制动液不在进入b腔。由于控制活塞的上移使b腔的容积增大，与b腔相连的轮缸制动压力下降。
3）保持压力：需要保持轮缸的制动压力时，ecu将输入阀电磁线圈的电路切断，而输出阀电磁线圈仍保持通电。此时输入法关闭，输出阀仍保持关闭，控制液压油不再流入c腔，也不流出c腔，控制活塞保持在一定位置上，b腔容积不在发生变化，轮缸制动压力保持一定。
4）踏板反应：在abs工作时的减压过程，由于控制活塞上移使a腔的容积减小，将a腔中的制动液压回制动主缸。制动踏板有一种回弹的行程，即踏板反应，使驾驶员能感觉到abs在工作。
4.驱动防滑控制系统由传感器、电子控制装置和执行器三大部分组成。 5.可变容积式制动压力调节器的特点是制动压力油路和abs控制压力油路是相互隔开的。可变容积式制动压力调节器主要由电磁阀、控制活塞、液压泵、储能器等组成。
39 汽车电子控制技术
第八章 电子控制动力转向系统
目的任务
3.熟悉电子控制动力转向系统工作过程及原理； 4.掌握电子控制动力转向系统检修方法。
重点难点
讲授、实训 使用教具
ppt、教学视频 课后作业
课后习题 课时安排
课堂教学时数：2 试验教学时数： 讲授时间：2015年5月25日
40 汽车电子控制技术
第一节 电子控制动力转向系统概述
一、电子控制动力转向系统的功用
根据车速、转向情况等对转向助力实施控制，使动力转向系统在不同的行驶条件下都有最佳的放大倍率：在低速时有较大的放大倍率，可以减轻转向操纵力，使转向轻便、灵活；在高速时则适当减小放大倍率，以稳定转向手感，提高高速行驶的操纵稳定性。
二、电控动力转向系统的优点
三、电子控制动力系统的组成与分类
第二节 液压式电子控制动力转向系统
一、液压式电子控制动力转向系统分类
流量式控制式eps、反作用力控制式eps、阀灵敏度控制式eps。
一、电动式eps主要特点
1.电动机、减速机、转向柱和转向齿轮箱可以制成一个整体，管道、压泵等不需要单独占据空间，易于装车。
2.增加了电动机和减速机，取消了液压管道等部件，使整个系统趋于小型轻量化。 3.液压泵仅在必要时使电动机运转，故可以节能。
4.因为零件的数目少，不需要加油和抽空气，所以在生产线上的装配线好。
41 汽车电子控制技术
3.电动式eps的工作原理
第四节 电子式四轮转向系统
一、四轮转向系统概述 1.四轮转向系统也称为4ws系统
4ws车辆转向时，后轮的旋转方向与前轮相反，此时转弯半径尽可能小并改善操纵特性，中速到高速客车的四轮转向系统发展历史较短，该技术的应用主要是改进操纵稳定性和转向响应性能。
2.4ws系统分类---转向角比例控制式4ws、横摆角速度比例控制式4ws。
二、4ws系统工作原理 1.转向角比例控制式4ws系统
转向角比例控制，就是使后轮的转角与转向盘的转角成比例变化，并使后轮在汽车低速行驶时，相对于前轮反向转向；在汽车中、高速行驶时，相对于前路同向转向。
2.横摆角速度比例控制式4ws系统
第五节 电子控制动力转向系统的诊断与检修
42 汽车电子控制技术
三、三菱电控动力转向系统的检修 警示灯的检查 2.自诊断操作
案例分析 转向盘明显沉重，助力泵噪声很大 课后作业：
1）减小转向时的操纵力---减轻驾驶员的疲劳程度，特别是装用超低压扁平胎的乘用车更为必要。
2）根据车速的高低和行驶条件的变化（静态或动态，好路或坏路），提供合适的转向助力，提高汽车行驶的安全性、操纵性、稳定性。
3.电子控制动力转向系统的组成与分类。电子动力转向系统主要由机械转向结构、转向助力系统和电子控制系统组成。根据转向动力源不同可分为液压电子控制动力转向系统和电子控制动力转向系统。
1）电动机、减速机、转向柱和转向齿轮箱可以制成一个整体，管道、压泵等不需要单独占据空间，易于装车。
2）增加了电动机和减速机，取消了液压管道等部件，使整个系统趋于小型轻量化。
3）液压泵仅在必要时使电动机运转，故可以节能。
43 汽车电子控制技术
4）因为零件的数目少，不需要加油和抽空气，所以在生产线上的装配线好。由此，从发展的角度看，电动式动力转向系统将成为标准件装备在汽车上。6.电动式eps的组成。电动式eps式在机械转向机构的基础上，增加了电动式助力机构、转向助力控制系统后形成的。典型电动式eps由转矩传感器、直流电动机、电磁离合器、减速机构和车速传感器、eps-ecu组成的。
7.四轮转向系统也成为4ws系统。四轮装向系统车辆转向时，后轮的旋转方向与前轮相反，此时转弯半径尽可能小并改善操纵特性，中速到高速客车的四轮转向系统发展历史较短，该技术的应用主要是改进操纵稳定性和转向响应性能，轿车的四轮转向系统具有以下两个功能----高速行驶时，以与前轮相同的方向转动后轮，减小整车的摇摆运动，从而改进转向稳定性；中低速行驶时，以与前轮相反的方向转动后轮，使低速行驶时转弯半径减小，中速行驶时转向响应性能得以改进。
8.4ws系统分类：根据控制方式的不同，可分为转向角比例控制式4ws和横摆角速度比例控制式4ws系统。
9.4ws系统工作原理：转向角比例控制，就是使后轮的转角与转向盘的转角成比例变化，并使后轮在汽车低速行驶时，相对于前轮反向转向；在汽车中、高速行驶时，相对于前轮同向转向。
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第九章 电子控制悬架系统及电子巡航系统
目的任务
讲授、实训 使用教具
ppt、教学视频 课后作业 课后习题
课时安排 课堂教学时数：2 试验教学时数：
讲授时间：2015年5月26日、6月1日
45 汽车电子控制技术
第一节 电子控制悬架系统
一、电子控制悬架系统的工作原理
46 汽车电子控制技术
第二节 巡航控制系统
一、概述
3.电子控制巡航系统各部件的结构与原理 4.巡航控制系统的使用
1.液压式电子控制动力转向系统有哪些类型？试述其工作原理。 2.试述转向角比例控制式4ws系统的组成与工作原理。
6.车身高度控制为什么在主动式空气悬架大客车上得到广泛采用？
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第十章 安全气囊srs系统
目的任务
讲授、实训 使用教具
ppt、教学视频 课后作业 课后习题
课时安排 课堂教学时数：4 试验教学时数：
讲授时间：2015年6月8日、6月9日
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第一节 安全气囊ars系统
4）按碰撞传感器位置 5）按点火类型
二、电子式安全气囊系统组成 1.碰撞传感器
7.安全气囊系统线束插接器及其保险机构
三、安全气囊系统工作原理 1.工作原理
2.工作过程---充气、保护、泄气
第二节 典型安全气囊系统和安全气囊系统的检测与诊断
二、奥迪a6安全气囊的原理与故障检修 系统的组成部件
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1.安全气囊的作用是什么？ 2.控制单元是如何控制系统工作的？
1.汽车安全技术包括主动安全技术和被动安全技术两方面。主动安全技术上采取措施避免事故发生；被动安全技术上尽可能减少事故造成的伤害。2.安全气囊系统又称为辅助防护系统，其英文缩写为srs。
3.电子式安全气囊系统由传感器、电子控制装置、充气装置、气囊和螺旋电缆等组成。通常充气装置和气囊制作成一体。
4.安全气囊按其使用的发气剂不同可分为以叠氮化钠型和液态氮型。
5.安全气囊系统工作原理：安全气囊系统的前碰撞传感器有两个，分别固定于前左、右翼子板内侧，还有一个装在汽车中部的安全传感器。当汽车受到前方一定角度内（一般为30°以内），和高速碰撞时（一般在30公里以上），传感器可检测到汽车突然减速，并把信号传给srs ecu，ecu将这个电信号与储存的碰撞触发数据进行比较，当碰撞强度达到或超过碰撞触发数据时，ecu立即质量电雷管点火，引起火药爆发，引燃氧气发生剂，产生大量压力气体，迅速充满气囊，重开转向盘上的盖。在双气囊汽车中，冲开副驾驶员安全气囊摸包的盖，气囊安全张开，当驾驶员或乘客冲撞气囊时，气囊受压并由小孔排除氮气，持续时间不到1s，使得在发生碰撞事故时，乘员能够与比较柔软的气囊相接触，而不是与坚硬的汽车结构猛烈碰撞，从而达到减少伤害、保护乘员生命安全的目的。