机器人实训总结 工业机器人实训总结

机器人实训总结 工业机器人实训总结

ID:1662408

时间:2023-08-07 17:04:14

上传者:曹czj

总结是对过去一定时期的工作、学习或思想情况进行回顾、分析,并做出客观评价的书面材料,它有助于我们寻找工作和事物发展的规律,从而掌握并运用这些规律,是时候写一份总结了。那么,我们该怎么写总结呢?下面是我给大家整理的总结范文,欢迎大家阅读分享借鉴,希望对大家能够有所帮助。

机器人实训总结 工业机器人实训总结篇一

这次非常荣幸能有机会去深圳富-士-康进行机器人应用培训。富-士-康强大的工业技术水平早有耳闻,但百闻不如一见。富-士-康严明的纪律,内部有条不紊的秩序,员工们丰富的文化生活,都给我们留下了深刻的印象,与我们的国企相比,富-士-康更有活力,更有纪律。

我们此次学习的机器人应用项目是隶属于鸿超准事业群的机器人事业处的应用部门。鸿超准精密机械制造有限公司为生产设备与机器的事业群,该事业群为富-士-康科技集团的生产线提供模具、刀具、金属加工等产品。该事业群年产值约为鸿海集团的十分之一,但其技术水平却在全球领先,代表了富-士-康的核心竞争力。机器人事业处由留美博士,富有经验的戴博士任处长,戴博士平易近人,和蔼可亲,我们都亲切地称他为戴博。刚去的时候,戴博高屋建瓴地给我们讲述了美国机器人的发展。美国的工业发展的历史上,也是由于人工成本的增高,工业从北方转移到了南方,当南方发展起来的时候,产业又由美国国内转移到了其他国家,之后又由于一些艰苦而简单,重复性的工作没人愿意干,导致了工业机器人的大量使用。

学习的第一天上午我们,我们见识了这些机器人,这些机器人在富-士-康被叫做foxbot,有六轴和四轴的,都是一些能按照人的指令在限定范围运动的机械手臂。由富-士-康培训老师给我们看了大量的关于富-士-康机器人在生产现场工作的视频,给我们讲解了机器人产品结构和系统的组成介绍,机器人安全操作规范及注意事项以及机器人的应用案例。下午我们分别到机器人的电控组装和机构组装去参观见习,看到了大量装配中的机器人的内部结构,都是由一些伺服马达,减速机等组成,我们也细致地参观了电控箱的组装车间,对于各种问题都当场请教了富-士-康的工作人员。

接着两天我们学习了机器人软件编程基础,可以应用一些指令来操作机器人,掌握了一些基本操作,对于机器人的坐标系统有了深刻的理解,最后对于一个焊接程序的详细指令进行了学习。

我们又用了三天的时间掌握了软件的一些特殊功能,对于一些高级指令也由一定的理解。与刚来时相比,我们的编程水平有所提高,能熟练地应用示教器进行一些编程。

在学习完软件编程后,我们在经过了一天的复习后,就进行了连续三天三个项目的考试。第一个项目是授课,通过自己这几天的学习,把自己所学的知识进行一个总结,选择一个题目讲课,富-士-康的工作人员作为评委;第二个项目是小组项目,把两个机器人配合起来,完成一个配合取料、放料的工作,据此完成编程,并实现两个机器人之间的相互通信;第三个项目是出三个操作和编程的题目,据题目完成要求规定的动作。这三天可以说是考验我们的时候,我们既相互合作,又有相互之间的竞争,经过努力,完成了一个个任务,最后还算顺利地完成了考试要求。

考试完后的三天,我们仍然有学习任务。这几天我们学习了机器人各种机型的本体结构,各种机型电控箱的结构以及示教器、工控机等硬件结构,机器人的保养注意事项,机器人的日保养、季保养、年保养等内容,周边治具设计开发的流程及注意事项以及开发案例的讲解。

总之,两周时间的学习特别充实。

机器人实训总结 工业机器人实训总结篇二

实训过程。

首先,我们需要分别以进口商,出口商,工厂的名义成立公司,并填写企业信息。接下来进行商务流程。良好的销售业绩需要广告的力量来宣传。我们找到广告公司开始发布广告,发布产品信息,以吸引顾客的投资采购。接着,起草合同,确定所销售的商品。然后,进行邮件磋商,洽谈关于商品等的详细情况,国外买主与出口商经一番讨价还价后,就各项交易条件达成一致,正式签订外销合同。出口商企业只负责销售产品,所以产品需要从工厂购进。出口商企业与国内工厂根据客户需要购进产品。领核销单、然后填写核销单。接下来,申请信用证,开信用证、开证银行接受申请并根据申请书开立信用证,经返还进口商确认后,将信用证寄给出口地银行请其代为转送给出口商。然后,填制正确的信用证,核对无误后,将信用证通知出口商。接下来的工作是接受信用证、出口商收到通知银行送来的信用证后,经审核无误,接受信用证,即可开始备货、装船等事宜。如信用证有误,可要求进口商修改。货物出运,需要指定船公司,保证货物在约定期限到达目的地。货物准备好后,订舱、确定好船公司,出口商即应根据相应的船期,配合装运期限进行订舱,经船公司接受后发给配舱通知,凭以填制其他单据,办理出口报关及装运手续。接着,申请检验,取得检验证明、检验机构经对商品检验合格后,签发《出境货物通关单》。然后需要申请产地证,并出口商填妥相应的产地证明书向相关单位申请签发,签发产地证,办理保险。在取得保险公司承保后,签发《货物运输保险单》给出口商。接下来需要申领核销单,出口商在报关前,须到外汇管理局申领《出口收汇核销单》。然后核销备案,填妥核销单后,出口商即可凭以向海关申请核销备案。将货物送到指定地点,出口商办完以上各项手续后,将货物送抵指定的码头或地点,以便报关出口。报关送出货物后,出口商填妥《出口货物报关单》,并备齐相关文件(出口收汇核销单、商业发票、装箱单、出境货物通关单等),向海关投单报关。办理出口通关手续、海关审核单据无误后即办理出口通关手续,签发加盖验讫章的核销单与报关单(出口退税联)给出口商,以便其办理核销与退税。必备的单据准备好之后,装船出运,通关手续完成后,货物即装上船,开航。从船公司取回提单(b/l)。及时发送装运通知。准备齐相关单据办理押汇。通知结汇,通知出口商可以结汇,同时收取一定押汇费用。核销,去海关领取出口退税。核销完成后,出口商再凭出口收汇核销单(第三联)、报关单(出口退税联)与商业发票前往国税局办理出口退税。议付后交单、押汇银行议付后,将押汇单据发送到国外开证银行,要求偿付押汇款。拨付货款、开证银行审单与信用证条款核对无误后,拨付押汇款(即承兑)给出口地银行。通知赎单、开证银行向进口商要求缴清货款。付款、进口商向开证银行缴清货款,同时需将之前领取的贸易进口付汇核销单交给银行审核。给付单据、进口商付款后,自开证银行取回所有单据(即出口商凭以押汇的文件)。到货通知。货物已运抵进口国的目的港,船公司通知进口商换取提货单。交提单,换取提货单。申请进口货物检验、所有文件向出入境检验检疫局申请进口检验。取得检验证明,检验机构经对商品检验合格后,签发《入境货物通关单》给进口商。接着进行报关,需要将所有文件向海关投单报关。缴税、进口商向海关缴清各项税款。办理进口通关手续、海关审单通过,办理进口通关手续。提货。海关放行后,进口商即可至码头或货物存放地提领货物。付汇核销、最后,进口商还要凭进口付汇到货核销表、进口货物报关单及进口付汇核销单到外汇管理局办理付汇核销。

实训收获

这次实训收获是很大的。实训中的各类单证如信用证、汇票、海运提单、商业发票等等都是我们专业知识的凝聚和承载。努力完成实训,不仅有利于我们巩固本学期所学到的国际贸易实务和国际结算的专业知识,更利于我们预先观察日后工作中的主要内容、方法以及各种困难,利于我们察觉到自身存在的不足和缺陷,以便我们更好地进行学习和工作,利于我们更快地把所思所学转化为实践动手的能力,把专业知识和技能转变成工作能力和实际经验。

个人总结

通过这一学期对外贸单证实训这门课程的学习,我了解到外贸业务中各项单证的意义和作用,基本能够填制各种外贸单证。此次实训课的开展,提高我们了制作常用外贸易业务单证和熟悉进出口业务一般流程识别和加强单证业务操作能力。在实训过程中,发现自己在理论知识和操作技能方面还是存在不足的地方的。首先发现自己以为掌握的知识,在真正做单证的时候才发现、只是一知半解,知道有这么个事但是没能详细的掌握。在做单证的时候就会遇到很多困难。其次,就是掌握英语的重要性,国贸专业的英语水平本来就要求比较高,在单证实习中遇到的大多数单证都是由英语书写的,这就要求我们必须具有更高的英语的书写和阅读能力,这方面是以后必须要加强的,还有在单证填写过程中最重要的就是“细心”二字,在单证制作过程中细心沉着是一项非常重要的素质,在单证处理中必须要注意到每一个细节。很多错误一旦犯了,就可能需要你花几倍的时间去更正。所以在单证制作中一定要细心。

通过这次实训,我获得的经验、心得会促进我在以后的学习、工作中寻找到合理的方法和正确的方向。

机器人实训总结 工业机器人实训总结篇三

跟随老师和酒店总经理进入新科苑宾馆侯,我们进入了酒店的大型会议室。首先,酒店总经理想我我们大致介绍了酒店的概况,然后由我们文学院的上一届实习上给我们用幻灯片展示了新科苑宾馆整体面貌与员工工作概况。最后,由总经理给我们做了最后讲话,激励我们好好学习,争取以后在酒店工作。

因为秘书工作的多样性,所以,我们的实训也有很多不同之处。比如,在领导们开会期间,我们需要给领导们添水,这时候就需要我们有灵活的手脚;在会议期间,我们不能发出一点声音,给领导添水时,也不能发出声音。再有,当领导要给下属颁发奖状时,我们需要注意如何拿着奖状走到领导面前,并交给领导。这些都有专门的人给我们做示范,并且同学们也主动的上台表演,并有专门人士给予指示、纠正。

在实习学姐带领下我们参观了酒店的总统套房,对里面的设施、构造有了初步的了解。然后,学姐带我们参观了小型会议室、自助餐厅、小包房等。最后,包房经理给我们解释了在餐桌上主、客人落座的方位,并且告诉我们该如何询问客人的需求、给客人到酒水。其中包含有人与人之间的安全距离、人与人之间的交流距离等礼仪。

在这一次的参观实训中我们明显的收获了许多经验,我们能够把课本上的理论知识成功的运用到了实践中来,能积极的参与实训演示。在实训过程中,开拓了我们的视野,对一些会议期间的添水、就餐时的座位次序等小细节,都有了深刻的认识。更加深了我们对秘书这一职业的认识。

在这次实训中,我们能发现:我们对书本的知识掌握不牢固,不能很好的判断,会议或是就餐时真确的座位排序;不能将课本的知识与时间很好的结合起来,思想容易被固化,以至于许多细节考虑不周全,在处理实务中过于急躁,在上台演示时,并不能完美地展现出秘书的能力。

对于这些不足我们需要长期的培养,需要我们不断地加深对书本的记忆,并不断地通过实践锻炼自身。在处理大局的过程中也要注意到细节,培养自己的全局观念;开化思维,不要将思维只固定在一个侧面;坚定自身的立场,认为自身的想法正确就要坚定下来,态度强硬一些。

实训是为了让以前学过的秘书理论知识得到巩固和升华,是为了让同学更清楚的了解到秘书这个职务的重要性,是为了让同学更明白秘书应具备的写作技能。所以,为了更好的开拓我们的秘书之路,需要我们不断地加深自身素养和知识水平,不断地在实践中锻炼自身的秘书能力。

机器人实训总结 工业机器人实训总结篇四

本学期主要目的是让学生了解、掌握乐高机器人、机器人程序编制的基本方法,对机器人程序编制有更为系统、全面的认识。根据社团活动的具体情况及社团成员特点,采取讲练结合的方式。加强基础训练,环环相扣时能顺利流畅。对程序编写的要求规范、准确,程序编写的格式、变量设置、函数要求准确。

在社团活动过程中,我们采用了熟手带新手、教师带后进生等办法让社团活动按计划逐步开展。在程序编制过程中让社团成员逐步体验,体验程序的严密性,科学性。并且让成员分析有问题的程序,分析结构差的程序,这样社团成员就能错别人的错误中学会更多的东西。

经过一个学期的程序练习,社团成员的程序编制水平明显提高。纸上谈兵假把式,我们立即把真实的机器人配件和原来的一些成品机器人展示给各个成员,激发社团成员学习的积极性,也使成员们对机器人有了更加直观的认识。

本学期参加了wro世界奥林匹克机器人竞赛华中赛区的比赛,获得小学组绿色城市项目两个二等奖和一个冠军。社团成员在此次赛中动手能力得到锻炼,程序编制也提高不少,所有社团成员获益良多。

1、由于机器人设备比较昂贵,所以部分成员未能参加比赛,社团决定下学期尽可能利用原有的旧机器人使成员的动手能力有更大的提高。

2、教学过程中,多鼓励社团成员,循序渐进,让每个学生都能尽最大可能发挥出在机器人设计和制作方面的潜质。

3、尽可能详尽分析社团成员的优劣势,使他们能在以后的社团活动中能够进一步发挥自己的能力。

机器人实训总结 工业机器人实训总结篇五

转眼间四年的大学生活结束了,然而大多数人对本专业的认识还是不够,学校为了使我们更多了解机电产品、设备,提高对机电工程制造技术的认识,加深机电在工业各领域应用的感性认识,开阔视野,了解相关设备及技术资料,熟悉典型零件的加工工艺,特意安排了我们到几个拥有较多类型的机电一体化设备,生产技术较先进的工厂进行参观实习。为期五,六天的生产实习,我们先后去过了邯郸汉阳包装机械有限公司和保定长城汽车股份有限公司有限公司。了解这些工厂的生产情况,与本专业有关的各种知识,各厂工人的工作情况等等。亲身感受了所学知识与实际的应用,电子技术在机械制造工业的应用了,精密机械制造在机器制造的应用了,等等理论与实际的相结合。

我通过完成毕业实习过程,结合毕业设计或论文选题深入工厂企业实地参观与调查,达到以下的实习目的在这个基础上把所学的专业理论知识与实践紧密结合起来,提高实际工作能力与分析能力,以达到学以致用的目的。

汉阳(邯郸)包装机械有限公司是韩国汉阳包装机械株式会社[公司总部在韩国仁川,已有30余年的发展历史在华投资的跨国企业。公司全套引进国外技术与管理,汇集优秀人才,全心致力于热收缩设备的研制开发与生产制造,产品有l式、袖筒式、枕式三大系列,160多个品种。产品科技含量高,生产工艺先进,有多种机型为国内首创,国际领先。

1、机器人应用和发展前景综述

研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动,以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业,因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展,工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合,己经开始大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业,也都开始使用机器人。

2、国内外机器人的主要应用方面

从机器人的用途来分,可以分为两大类:军用机器人和民用机器人。

军用机器人主要用于军事上代替或辅助军队进行作战、侦察、探险等工作。根据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军用机器人(即无人飞行机)、水下军用机器人和空间军用机器人等。军用机器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种方式。

在民用机器人中,各种生产制造领域中的工业机器人在数量上占绝对多数,成为机器人家族中的主力军;其它各种种类的机器人也开始在不同的领域得到研究开发和应用。工业机器人是机器人中数量和种类最多的一种机器人,广泛用于工业领域的各行各业。工业机器人一般由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置等构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。工业机器人并不是在简单意义上代替人的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,从某种意义上说它也是机器的进化过程产物,它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。随着工业自动化的发展,出现了数控加工中心,它在减轻工人的劳动强度的同时,大大提高了劳动生产率。但数控加工中常见的上下料工序,通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置。前者费时费工、效率低;后者因设计复杂,需较多继电器,接线繁杂,易受车体振动干扰,而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题。可编程序控制器plc控制的上下料机械手控制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力,保证了系统运行的可靠性,降低了维修率,提高了工作效率。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域,是一门跨学科综合技术。

机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器,它有多个自由度,可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。在工资水平较低的中国,塑料制品行业尽管仍属于劳动力密集型,机械手的使用已经越来越普及。那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动化生产。但现在的变化是那些分布在工业密集的华南、华东沿海地区的中国本土塑料加工厂也开始对机械手表现出越来越浓厚的兴趣,因为他们要面对工人流失率高,以及交带来的挑战。

随着我国工业生产的飞跃发展,自动化程度的迅速提高,实现工件的装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、板手等工具进行加工、装配等作业的自动化,已愈来愈引起人们的重视,同时也要求供料机构更加灵活、作为二十世纪最伟大的发明之一,自60年代初问世以来,机器人在伴随着科技飞速跃进的几十年的时间里,从理论设计到实际应用领域也都有了长足的发展,并逐步走向成熟的阶段。机器人应用发展现状国际标准化组织对机器人进行了定义:“机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能,能完成各种作业的可编。

机器人实训总结 工业机器人实训总结篇六

时间勿勿而逝,转眼就到年底,经过一学期机器人社团活动,感觉同学们的收获还是很大的。

这学期的机器人社团主要是由四、五年级的学生所组成的。对于四年级的学生来讲,学习操作机器人还是有些困难,难能可贵的是,这帮孩子很听话,很好学,很乐学,进步令人欣慰。

要想操控好机器人必须具备三个条件,一是要有好的遥控操作基础,能够熟练地操控遥控器;二是要对机器人的结构比较熟悉和了解;三是还要有理解程序能力与善于动手维修的能力。本来以为四年级的学生在这些方面都比较陌生,可是令我意外的是,每当讲解过后,他们也能知晓一二,并且兴趣很浓厚。于是,我在接下来的培训活动中间,着意对四年级孩子们多倾斜了点,希望他们早日成长。

这次与孩子们一起开展机器人兴趣活动,没有先教孩子们一个个熟悉机器人软件的使用,也没有谈太多的理论知识。因为我发现这些对于小学阶段的的孩子们都不太适合,在他们这个好奇心强、持续性短的年龄阶段,他们习惯的就是见识真实的、能看的见、摸得着的机器人,并且有机会能很快自己动手做出来,亲自操控它。根据孩子们的这种年龄和知识特点,我选择了这样的教学方法,那就是不直接讲解程序的设计与程序的意图,而是在一次次简单的机器人操作中让孩子们来感知程序的存在和重要性,并想知道程序到底是怎么样来帮助人实现自己的意图,让机器人按照自己的意图行动和完成任务的。用任务驱动式的教学方法来引导孩子们参与机器人活动,激发兴趣,保持兴趣。

经过这学期的学习活动,孩子们从刚开始时自己头脑中想象的、不具体的机器人开始,到现在都已经掌握了操控机器人的方法与知识。如对机器人结构的了解,对遥控器与机器人运动方式的掌握,对竞赛规则的学习,对竞赛实战的模拟。

看着孩子们一天天地成长起来,为这些聪明的孩子感到骄傲的同时,也感觉到自己肩膀上的担子的分量日益加重,在接下来的一学期里我们两位指导老师将继续努力,组织好孩子们参与和学习机器人的社团活动,同时也要积极更新自己的知识与技能,与孩子们一起成长。

机器人实训总结 工业机器人实训总结篇七

在信息科学技术飞速发展的今天,随着人力成本逐渐的上升,工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势。

为此今年7月底至8月初广东三向培训学院面向全国广大技工院校教师组织了“工业机器人应用与维护”项目培训班。同时本人有幸被学院指派参加了此次培训。这次培训对于我个人而言,我认为这次培训班举办的非常有意义,非常有必要,因为它不仅让我充实了更多的理论知识,更让我开阔了视野,解放了思想。

本次培训班主要培训学习的内容是“工业机器人应用与维护”,分别学习了解瑞典的abb和日本三菱的六轴机器人的软件使用,及一些典型的机器人轨迹运动、搬运、码垛及工件装配等基本编程操作技能。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人可以分为:娱乐性机器人,服务用机器人,工业用机器人。此次学习主要对工业机器人的编程软件进行了培训。在国外,机器人大约在20世纪50年代末就已经应用在工业生产中,但是在中国,只有少数几家大型企业有采用机器人操作。随着人口红利的逐渐下降,企业用工成本不断上涨,工业机器人正逐步走进公众的视野。有专家认为,人口红利的持续消退,给机器人产业带来了重大的`发展机遇;在国家政策支持下,产业有望迎来爆发期。

随着企业大量使用机器人也催生出大量需求的懂得组装操作和维修的人才,为此全国大多数职业院校都开办了相关专业,为广大企业培训相关人员。

这次培训班的学习,是我们每一个参训者都收益良多,一段在职教领域具有先进性和代表性的专业理论知识和技能操作的学习培训,给我们实实在在的专业提升。

通过这次培训,我不但夯实了理论基础,提高了专业技能,还与同行进行了交流,分享了教学经验,真实受益匪浅。进一步增强了自己对教学的责任心和责任感,从别的老师身上学到很多东西,包括他们对教学工作严谨负责的态度、精益求精的精神,以及他们宝贵的教学方法和教学经验。我也希望以后继续有机会接受这样的培训,以便更好地完成教学任务,更加努力地提高自己职教理论水平和专业技能素质,坚定不移地从事职业教育。

这段时间的学习、实践,使我更加清晰的看到了自身知识和能力的不足,作为一名青年教师,应该更加客观地去重新认识、评价自我,能让我们产生一种紧迫感和危机感,又激发了我们潜心思考自身的发展问题。不断地去提高自身素质,争当一名教学理念新、奉献精神强、师德高尚、有精湛专业技能的“双师型”素质的专业教师。增强以后适应社会、服务社会的能力,并更好地适应教学的需要,培养出更适应社会需要的人才。

机器人实训总结 工业机器人实训总结篇八

我实习岗位是设计师助理。实习期间为2014年1月9日至今,已完成了顶岗实习的相关任务。已上交了《xx职业技术学院毕业生跟踪调查问卷》、《xx职业技术学院毕业生家长满意度调查问卷》、《xx职业技术学院毕业生就业情况登记表》、《xx职业技术学院毕业生质量跟踪调查表》、《就业证明》。坚持每周写周记,最后根据总的实习情况写好实习月总结。

1、平面布局方案设计。

前一周时间主要是熟悉公司的环境、公司里的工作人员、公司里的规章制度后,我也像其他实习生一样开始用铅笔在打印出来的原建图上做平面布局方案设计。在公司里所有的设计师都是在原建图上先做平面布局方案设计的,方案做好后就交由cad绘图员绘制……虽说是做平面布局方案设计,但是在做之前还得把握好绘图的比例,只有绘图的比例画对了才能把握好空间的大小进行方案设计。

2、与cad、3dsmax绘图员交流绘图心得。

在空闲的时间里我还坐在cad绘图员、3dsmax绘图员旁边观察学习。

坐在cad绘图员旁边时,要是有什么“图形”看不懂了,我就问个明白。有时我看到绘图员的操作“不对劲”跟我的操作习惯不同时我就会向绘图员请教,也学到了一些专有名词,我们还会进行一些操作技巧的心得交流。坐在3dsmax绘图员旁边时,也是跟我与cad绘图员那样的进行操作技巧的心得交流。

3、量房、量水电。

趁这老绘图员去施工工地进行量尺时我也跟着去了。2次之后,总算把水电的施工工艺弄懂了,也把水电图的度量及绘制方法弄懂了。量水电的目的主要是用来画出水电图,方便日后安装一些水电设备。有了水电图的布置图作为依据就不怕日后安装水电设备时破坏了暗藏的水电路布置。期间在老绘图员的讲解后,我也总算弄懂了厕所沉箱的工能原理。

4、施工现场施工工艺认识。

春节假期前我跟着工程监理去工地帮忙顺便熟悉、学习施工工艺。由于包监理跟我几乎是同龄人,我便主动、淡定地跟他交流起来,遇到有什么不懂的问题我就向工人师傅、“包子”不耻下问,他们也毫不吝啬地告诉了我。

期间我主要学到了:什么叫扇灰,扇灰是一个怎样的过程。原来为了保证扇灰质量,期间还得用砂纸为墙面打磨平滑。我也了解到不同地方(厕所、客厅)、不同部位(地面、立面;内墙、外墙)所用的防潮材料的要求都是不一样的。另外,知道在工地细心观察及积极的提问时,我才意识到:在某些木质造型的结构处理上,不一定要用木方,反而用细木工板更常用。

5、施工图绘制。

随着图纸画得多了,渐渐地我也改变了以往的绘图习惯而按照公司的绘图习惯来绘图。原来在某些公司里,做绘图员不单单要绘画图那么简单而已,还得会看懂设计师们的平面方案、立面造型等“草图”。尤其是平面布局的方案,设计师们一般都会画得很简单随意,剩下的就交给绘图员自行掌握、灵活变动。这也考验了绘图员的理解、读懂设计师的设计的能力,也要对一些常用尺寸、规格、施工工艺有所掌握才行,这样才能画出精准的图纸,也能提高绘图速度。

6、早课与方案课。

每周星期三、星期五分别由设计师们轮流为大家上早课、上方案课。早课灵活多样,只要跟设计、装修有关的话题都可以,目的是全面的增长大家就设计、装修相关方面的知识。而方案课就是让大家就一案例展开交流、讨论,让大家相互学习,也能藉此集思广益解决的`设计师们手头上某些单的方案问题。在每次的方案课里设计师都会进行针对性的空间、户型方案设计讲解,此外也能学习到一点风水知识。在方案课里我也要求自己尽可能地提出自己的设计想法,与大家交流设计理念。在早课上向总监给我们整理了一些谈单技巧——《设计师谈单时的常见问题》。首先,向均让各位设计师提出自己平时在与客户谈单时遇到的难以应付的问题也让新手们、实习生们提出自己认为在谈单时遇到怎样的问题该怎么解决。问题提出来后就先让大家讨论、交流,谈谈自己的见解,一一梳理出来,并加以总结。先不管见解如何,关键是说出自己的想法,让大家一起探讨、学习,志在参与。因此,我也不甘落后,说出了我对“当顾客认为设计费贵又对设计不满意后想退回定金时该怎么回答”这一问题的见解。

7、任务与业绩。

现在基本上每天都要帮设计师从业主在物业处得到的相关户型图纸进行原建图图纸放样。必要时已练习为主协助设计师出平面布局方案设计,然后由设计师审核。当设计师确定平面布局方案后,在根据设计师的手绘设计方案画出相应的施工图纸。

目前独立已经完成1套水电竣工图纸及3套家装套件施工图纸。每天每周定量定时完成相关任务。

8、软件学习与研究。

实习期间,在空闲时间主要学习与研究了自己在3dsmax跟cad这2个软件方面的不足方面。

从3d效果图绘图员那里主要学到了关于墙体双线建模及、单线建模的技巧。一改以往校期间主要是以各独立墙体以线框挤出的方式进行墙体建模,有效地提高了3dsmax建模速度。

以前在看视频学习的时候也有了解过3dsmax里光子贴图的相关知识,依然是不知所云。来到公司后我便想效果图绘图员请教了相关问题。答案是,预先跑了小的光子图然后再调用小的光子图去跑最终的大图会有效的节省时间。于是我便试试,结果并非如是。之后我查阅了相关资料与教程,相对地光子图的“大小”只会影响出图的质量而非提高出图速度。其中至关重要的就是比率的最大跟最小值。要理解好光子贴图就要理解好比率的最大跟最小值的作用与含义。而理解并掌握好光子贴图的话就能把握好最终出图的速度与质量平衡的关键。

cad方面除了学习、掌握好快捷命令(s拉伸、o偏移、qdim快速标注……)外,我还有针对性地学习并研究了一些制图规范与打印问题。

在制图这方面,严谨的绘图习惯才能有效地提高绘图速度跟改图速度,除此之外,一份好的施工图纸得线条粗细分明、清晰、恰当,页面看起来整洁、舒适。

为此,必须做好图层管理。如:墙柱层、门窗层、梁位层、布置层、索引说明层、水电层……至于图层的管理,并非越多越好,根据自己的绘图习惯,把有必要的,分好图层以精简、明细为准则。要图纸看起来整洁美观、舒适的话得从线型及线条的粗细入手。以往的话,有同学是以线条深浅程度去代替线条的粗细程度,这是不要得的。也有对线条进行线宽处理的做法,但是打印结果还是不尽如意,甚至无效。最好的方法就是用颜色区分作为线的粗细区分,而相应的颜色就对应一定的图层。而常用的线条颜色为1至9号色线,我们可以将粗实线、中实线、细实线、细虚线用不同颜色来代替,最后在打印样式里对不同颜色的线进行打印效果的粗细处理。这样便能打印出轮廓粗细分明,看起来美观舒适的图纸。

经过3个月的实训,我也知道了关于室内设计工作流程、六大工种施工工艺家装设计的工作流程(初步洽谈-客户基本需求讨论完成-平面布置图洽谈-平面布置图讨论定稿-签订合同-施工管理-完成交屋签订保修合同)、施工作业流程(施工准备-拆除-水电煤工程-瓦工-木工-油漆工-油漆-安装-收尾-验收-售后服务)。

实习期间,我一直在担任cad绘图员的职位,现在与刚离校相比,现在的绘图速度与精准度得到很大的提高,绘图也规范很多了,也了解到了一些施工工艺的施工处理方法。但是,自身现在依然存在不足。审图不够细心,有些时候绘图还是不够细心,遗漏了一些细节部分。有些时候会犯一些低级的常识性错误。部分施工工艺掌握的不够熟悉,还得让老绘图员、设计师指点。今后要勤加练习、学习掌握好一些绘图技巧以不断提高绘图速度。此外,还要多看一些标准施工图纸,借此学习、临摹,掌握好绘图的规范。

在此感谢,陈工给我提供了名匠装饰这一个平台让我有所学习、进步。感谢维姐、向均等设计师在平面方案设计及设计思想、设计说明等方面的指导与帮助。感谢孙纪渊、小敏、侯建教导我的一些cad、3dsmax的绘图技巧。感谢东兰对我的鞭策与思想教育。感谢等与我同的实习生的健斌等人与我一同努力、学习,共同进步。感谢公司各位与我和睦相处地工作,为我鼓励、加油的同事。

机器人实训总结 工业机器人实训总结篇九

20xx.7.16—20xx.8.20

机械设备有限公司

毕业实习是我们学习阶段的最后一个重要的学习机会。通过这次实习,可以进一步巩固和深化所学知识,加深理解,培养我们认识社会、综合运用知识的能力,所学书本知识与实践知识相结合的能力,正确运用于生产实践的能力。

而毕业前的实习则是为实际知识和理论的结合。通过对现有产品结构、传动原理、透彻的了解现有产品的优缺点,收集大量的资料、信息,以拓宽思维、开阔眼界,让一切理论性的知识变成与实践相结合的活知识,从而可以熟悉典型工程机械的工作原理,深化课本知识再实际工作机械中的运用,弥补单一理论学习的不足。

了解常见工程机械设备作业中所起的作用,及各种机构的实现方法。对现有设备存在的优缺点及该设备或机构的构造原理有一定的认识,现场对它的应用情况等进行分析,熟悉机械的整体设计,布局,以及行走机构,工作机构,转向机构如何协调配合完成工作。本次实习主要以动手为主,其次是我和工人师傅和机械销售人员的交流,还有指导教师的指导,来提高自己的动手能力。

甘肃桂柳柳工机械设备有限公司成立于2006年8月18日,总部设在广西,位于兰州市南滨河路西段大滩村256号。是柳工机械设备甘肃的总代理,公司主营工程机械整机销售、配件供应、维修服务、设备租赁和技术咨询等业务,是专业工程机械代理、服务商。主要经销广西柳工装载机、压力机、平地机。型号有clg856、clg855n、zl50cn、clg836、clg816。还供柳工滑移装载机和附件、叉车。公司自成立以来,一直秉承先做人、后做事和服务第一的原则。广西柳工机械股份有限公司的大力支持下,在公司员工的共同努力下,公司的业务蓬勃发展,公司拥有先进的维修、检测设备和专用工具,精湛的维修技术、规范的维修工艺、优质的服务意识,正宗的原厂备件,提供24小时全方位服务,并提供快速外出施救服务。公司拥有一支高素质的员工队伍,各相关岗位都经过了凯斯公司的专业培训。我们还拥有一批技术超群的的服务工程师,他们分别入驻在山东的各个服务驻点。无论酷暑严寒还是山高路远,只要拨打我们公司的服务电话,我们的工程师会立刻赶去机械现场为机械排除故障,使机械很快的恢复工作以减少客户的损失。公司的每个服务工程师都配备一辆服务车和一套机械的专用工具以便在对机械维修、保养时的使用。

1、在为期一个月的装载机方面的知识培训,初步了柳工工程机械的方方面面。

2、通过上车实践,了解仪表数据,检查相应故障和问题,记录数据,以便公司检查和上报。

3、通过跟随服务工程师外出服务维修,与客户接触了解,熟悉相应流程学习相关维修知识。

4、熟悉配件的更换步骤,加强动手能力。

5、了解配件价格,质量和实用时长以便客户询问。

6、通过对各种工况的熟悉,为客户提供良好的配件更换周期。

7、熟悉工作流程,到达工地对客户的车辆进行系统的检查。

8、更换配件时进行新旧件对比,拍照进行存档,以备以后查询配件和故障。

9、了解哪些属于保内索赔件,哪些属于易损件概不索赔。

10、检查完毕后进行整车的拍照,记录,与司机合影,客户签字确认服务人员到达并进行良好的维修服务。

11、回到公司进行维修总结,以报告的形式上交,加深记忆,更好的进行维修服务。

虽然我们在这家公司实习的时间很短,但是我们在这家公司去学到了很多我们想学习到的知识,使我们对工程机械行业有了更进一步的了解,我知道自己在学校学到的东西很少,还有很多是我们不知道的。在实习期间我们认真和师傅们学习工程机械方面的知识,积极动手,培养了我们吃苦耐劳的精神,认真了解是机车的构造。完成了工程机械拆装的目的,达到了我们实习的要求,我们在企业里,了解到很多企业文化和企业管理体制。使我们不紧在自己的专业有了突破,也在学习到许多关于企业管理方面的知识。通过这次实习,为我以后的工作道路上起着很重要的作用。

工程机械实习不仅是对课本知识的更加直观地认知更是地大机械传承的一种精神。实习是一次将理论运用于实践的机会。平时这种机会也很少,安排实习又不是那么简单。所以这样的机会就显得难能可贵。科学无止尽,作为新一代的国家建设者,我们有义务从前辈们手中接过火炬,继续向前迈进。路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。一代学子要勇于承担责任,在钻探机械方面,我们要敢于面对挑战,虽然工程机械起源于我们国家,但是在这方面要落后欧美这些国家,然而我们坚信我国工程机械的复兴只是时间上的问题。天将降大任于斯人也,只要我们大家不断的努力刻苦学习,终能将中国的工程机械发扬光大。

机器人实训总结 工业机器人实训总结篇十

机器人是十二中的一项必修课程,几乎没有想过自己有朝一日会学习如何拼装,操控机器人。但是在学习了一个学年之后,我也学会了一些技巧,同时也发现机器人是很有意思的一门学科。

第一节课令我印象很深,老师让我们做一个陀螺。

我记得我做了恨多,我和同学们互相比试看谁转的时间较长。也在这次欢乐又简单的课当中逐渐学会了零件的拼接与应用。这就是初步。

机器人制作的难易程度增加的很快。

我们逐渐学到了制作简易的小车,使运用更加熟练。

随着课时的增加,我们的制作由易转难,最终到程序的编辑及设计。

我们班当然不缺善于机器人的强人,他们总能以最快的速度制作出一个个灵敏小巧的机器人。而我的机器人制作一直不突出。也不是最快的,也不是最好的。也就算能完成任务。

每次制作机器人时,我们都会在小组中分好工,仔细观察老师的机器人模型,再自己制作。编程时,我们会仔细参考机器人书上的教程,再编好。

学习机器人是一件很费脑力的事情,做每个机器人之前要勾勒出大概的结构,在错误时还要做调整。程序也需经过多次的调试,最终才能达到最完美的状态。

有时在做机器人不到位,输入程序后也不能很好地完成任务,所以就要一次又一次重试。有时编程序编错了,就要仔细对照书上的,或问问老师,一遍又一遍的修改完善。虽然过程很辛苦,但看到自己小组做出独一无二的机器人时,就会有很大成就感。

机器人课带给我们的不仅是搭建机器人时的快乐,还有获得知识的那份快乐!上个学期,学校开展了机器人必修课,我们在课堂上动手实践,了解了一个机器人的基本构造:在课上,我们运用各种零件进行组合,搭建出不同构造的机器人,使它们拥有不同的功能。然后根据不同的功能给机器人设计最为合适的机型,使其功能发挥最大作用。这使我们在物理方面有了最基础的了解,也对机器人的设计以及制作过程有了一个大概的了解。

这个学期,主要以机器人的编程为主,了解了声感、光感、触感以及超声波传感器的应用:在课上,我们主要学习了编程的基本要领,知道了如何使机器人按照自己想要的路线运行,学会了基本的程序设置,以及各种传感器的使用方法。

在机器人的课程学习中,我们进行团队合作的方式,完成了一个又一个老师安排的任务,让我从中体会到团队合作的重要性,也了解到许多关于机器人的知识,这将对我以后的生活学习起到重要作用!

如果说,今后还有机器人课程的学习,我将更加认真的完成,争取更深入地了解机器人的构造,编写更加优化的机器人程序!

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