ID：189228
时间：2023-05-21 05:54:12
上传者：曹czj当在某些事情上我们有很深的体会时，就很有必要写一篇心得体会，通过写心得体会，可以帮助我们总结积累经验。我们如何才能写得一篇优质的心得体会呢？下面我帮大家找寻并整理了一些优秀的心得体会范文，我们一起来了解一下吧。
在研究方面，最深的体会就是要善于勤于思考，主动动手动脑。创新实验不是基础我们课上的实验，只要按着老师讲的步骤做就行了。做的课题对于我们来说，可能是一个没有接触过的新领域，没有人告诉我们一步步该怎么做。需要自己去找文献查资料，去弄明白实验的原理，然后确定要创新的方向。按照这个方向一点点努力，所以每一步都需要独立思考。其中会遇到很多困难，这个时候除了寻找帮助，最重要的还是自己思考。
在学习知识上我们认识到光靠学习书本知识是不够的，真正要动手做一个产品它需要各个方面的知识，而且实验和理论值有差距的，在实验中我们会发现很多理论的知识是不实用的，必须要靠经验以及不断的摸索去解决。
目前已取得的成果有以下：
1、利用三轴加速度成功检测到工具面的偏转角，并编写了相应的上位机软件，能在pc机上成功的显示工具面的偏转角
2、基于偏转角的检测，我们撰写了两篇论文，分别为《基于dspic30f4013的传感器检测系统》和《基于i2c的位置检测的设计》，并向《仪器仪表与分析检测》投稿通过。
3、利用磁力计成功的检测到工具面的磁场信息，从而确定了工具面的方位信息。
利用陀螺仪成功的检测到工具面的角加速度。
通过本次实验我们发现团队合作时很重要的，每个人的能力是有限的，我们必须把大家的力量都结合起来才能干出一点事，并且要分工合作，在分工的同时大家还要保持同步，这样才能使工作的效率更高。
三月七号下午我们做了第一次单片机实验，虽然对单片机还不是很了解，但在学长的带领下我们基本上了解了单片机的的开发环境，进行了简单的编程。
李老师的一番话令我很受启发。实践出真知，这是永恒不变的真理。只有将理论付诸于实践并在实践中纠正发展理论，我们才能算是得到了真正的知识。
实验开始，学长直接从具体的编译细节讲起。没有太多的介绍和理论的空谈。就像老师说的没有必要把人民币的各个细节都了解的很清楚后才开始用钱一样。很多时候我们正是在那些细枝末节上浪费了太多不必要的时间和精力。通过一个简单的程序的讲解，我们就对cvavr和avrstudio有了初步的掌握。
看着一闪一闪的led，我们小组感到了单片机的神奇和奥秘，一种难以言表的激动涌上心头。我们就像看到了交通拥挤的路上因为有了我们设计的红绿灯而变得秩序井然一样欣慰。
接下来我们组稍微改了下程序，变为了同时控制四个灯，而且让它们依次亮起，只是延迟的时间比预定的要长一些。这也应该是十字路口的交通灯的原理吧。
总结起来，本次试验还是比较成功的。但对下一次的试验充满了期待，希望能做出更有用，更贴近生活的作品。我想也正是在这种不断的自我期望中，人类才能不断的总结经验，阔步向前。