ID：7508790
时间：2023-12-21 21:24:09
上传者：碧墨写心得体会可以帮助我们更好地理解自己的情感和思维方式。如果你正在写心得体会，那么这些范文可以为你提供一些思路和参考。
随着科技的不断进步，机器人技术已经得到了大大的发展，成为了我们生活中不可或缺的一部分。这次我有幸参加了机器人技术报告会，并深受启发，我将结合报告中所提到的内容，分享我的感悟。
在报告中，我们可以得知机器人技术的发展历程以及展示出的一些卓越成就。现在的机器人已经在许多领域发挥了极为重要的作用，如在医疗领域中，机器人手术已经成为了一项常见技术。同时机器人在汽车工厂中也起到了非常大的作用，例如在生产线上完成装配、搬运等任务。此外，还有机器人在火灾现场等危险的环境中扮演着重要的角色，为人类的安全保驾护航。
虽然机器人技术给我们带来了很多便利，但是我们也需要看到机器人技术可能带来的潜在威胁。例如，机器人已经在一些制造岗位上取代了人工，这可能导致一些中低技能工作人员的岗位流失，进一步削弱了人力资源的市场竞争力。此外，如果机器人出现故障，也会造成一定的损失。因此我们需要认真对待机器人技术的发展。
报告还分享了机器人技术的发展趋势，其中涉及到了机器人智能化程度的提高以及机器人与人类互动的进一步增加。这使得机器人具备了更加丰富的应用场景，如在智能家庭中，机器人可以配合人类实现更高效、便捷的生活。在未来，我们还可以期待更多的机器人技术应用于交通、物流等领域，极大提升交通和物流的效率。
报告再次提到了培养机器人技术人才的重要性。而机器人作为一个综合性学科，其涉及到了多个学科的知识。因此学生在学习机器人技术时，不仅仅要掌握相关单科知识，还需要了解多学科之间的联系，并具备跨学科的思维能力。此外，学生需要不断学习和接触新技术，自己才能成为机器人技术的专业人才。
第五段：自我感悟。
在报告中，我看到了机器人技术对人类带来的便利和潜在威胁，也接触到了机器人技术的发展趋势和需要培养机器人技术人才的重要性。从中，我想到了自己应该抓住机器人技术的机会，努力学习相关知识，在未来为人类的生活带来更多的便利贡献自己的力量。
总之，在机器人技术报告中，我感受到机器人技术在人类生活中的重要性和未来的发展方向。我们应该积极面对机器人技术带来的挑战，并抓住机遇，积极培养自己成为机器人技术的专业人才，为人类的生活和发展做出更大的贡献。
人类对于机器人的研究与开发已经历了几十年，随着现代技术的不断发展，机器人的功能与应用也日益广泛。从智能家居到医疗保健，从制造业到航空航天，机器人已经成为了我们日常生活和工作中不可或缺的一部分。在这篇文章中，我将谈谈我的一些心得体会，分享我对机器人与现代技术的见解。
第二段：机器人对于生产制造领域的影响。
机器人的应用，对于生产制造领域的影响尤其显著。传统的生产制造流程需要大量人力和时间，而机器人可以完成相同工作，提高效率，减少成本，从而提高生产制造的竞争力。此外，机器人的智能化也使得它们可以完成一些复杂精细的操作，提供更高的生产质量。然而，这样的优势也会引发一些问题，比如失业率的增加，机器人的代替人力工作等，这些问题需要我们引起足够的关注和思考。
第三段：机器人在医疗保健方面的应用。
机器人也在医疗保健领域得到了广泛应用。例如，机器人可以完成手术操作，不仅提高了手术的精度和安全性，还减轻了医护人员的负担。此外，机器人在远程诊断和治疗方面也有不可替代的作用。虽然机器人在医疗保健方面应用前景广阔，但不可忽视的是，机器人的使用也面临着一些潜在的风险和挑战，例如机器人的安全性、机器人与人类的互动等问题。
第四段：现代技术的不断进化。
机器人只是现代技术的一个分支，随着现代科技的不断进化，无数个领域都在不断涌现出新的技术和发明。例如，人工智能技术的飞速发展，已经能够模拟人类的思维和行为，展现出了无限的潜力与可能。但是，人工智能的强大也可能会带来一些问题和挑战，例如整体失业率的增加、人类知识水平不断下降等。我们应当牢记科技的初心，建立健康、可持续的科技发展生态，实现科技真正的利民、惠民使命。
第五段：总结。
机器人与现代技术在人类生活和工作中的应用越来越广泛，同时也面临着越来越明显的问题和挑战。我们需要保持清醒的头脑，站在科技的角度来审视它对于人类的意义和价值，通过合理规划、开放合作、积极引导，促进科技发展助力人类进步。
随着科技不断发展，机器人这一领域的技术也越来越成熟，而且在许多领域里得到广泛应用。机器人技术在汽车制造、医疗、火车及船舶维修等领域里都能发挥重要作用。
机器人技术的发展可以追溯到上世纪40年代。随着电子学和计算机技术的不断发展，机器人技术不断完善。20世纪80年代初，机器人已经开始在汽车制造领域得到应用。现在，机器人技术已经不再是只在单一的领域中使用，在医学、教育、环境清洁等许多领域都得到了广泛应用。
机器人技术在现代生活中得到广泛应用。现在，许多工厂的装配线上都有机器人。机器人不仅可以让生产速度变得更快，而且可以让工人免受危险。在医疗领域，机器人可用于进行手术，并且可以更精确、更安全地进行手术，使出现手术错误的风险尽可能降到最低。此外，在环境清洁领域，机器人也非常有效。地面清洁机器人、空气净化机器人以及垃圾处理机器人都可以减轻人类的工作量。
三、机器人在经济发展中的作用。
机器人的出现对人类生产和经济发展起到了积极的作用。随着机器人技术的不断进步，越来越多的工厂在装配线上使用机器人，而且机器人还能为企业节省成本，提高生产效率。机器人的出现也为企业节省了许多人力资源，从而提高了人力资源的使用效率。
尽管机器人技术在许多领域得到广泛应用，然而，机器人技术本身也带有一些风险。例如，机器人的使用可能导致人员不足，从而使得一些岗位失业。机器人的闪失也可能导致潜在的安全隐患，需要及时地做出补救措施。此外，机器人技术也面临着法律和伦理等方面的挑战。
随着机器人技术不断变得更加成熟，机器人将会在未来得到更广泛的应用。在未来，机器人将不仅仅是为了增加生产力而使用，还将成为人类生活的重要组成部分，为我们的生活带来便捷。机器人技术的进步将改变人们的生活方式，具有非常广阔的前景。
综上所述，机器人技术在许多领域得到广泛应用，发挥着越来越重要的作用。虽然机器人技术也存在一些风险，但是，随着技术的不断发展，机器人将会不断得到完善。在未来，机器人技术的应用将会持续发展，成为人们生活的重要组成部分。
随着科技的发展，机器人技术在各个领域得到了广泛的应用。近日，我有幸参加了一场机器人技术报告，对于机器人技术有了更加深入的了解并收获了一些体会。以下是我的心得体会：
在报告中，我了解到机器人技术的应用范围非常广泛，不仅仅局限于工业领域，还包括医疗、军事、家庭等多个领域。特别是在医疗领域，机器人技术为手术提供了很大的帮助，不仅能提高手术的精度和效率，还能减轻医护人员的负担。
机器人技术虽然已经在各行各业地发挥作用，但仍然有很大的发展空间。报告中提到，未来机器人技术将会在农业领域发挥更大的作用，提高农业生产效率，缓解人口对于食品的需求。此外，随着人工智能技术的逐渐成熟，机器人将会更加智能化，甚至取代部分人类的工作。
机器人技术优势在于其高速、高精度、高效率等特性，能够替代一些危险或重复性比较高的工作，提高生产效率和质量。但同时也存在着一些缺点，例如机械的判断能力有限，还存在着一些技术难以克服的问题。
机器人技术在未来的发展中将会为人类带来很多便利，提高人类生活水平。同时，也将会对人类社会造成影响，例如影响就业现状、引发社会伦理问题等。因此，机器人技术的发展需要在其应用前对于其可能产生的社会影响进行深入研究和探讨。
总之，机器人技术在未来发展的前景非常广阔。作为一种高新技术，其未来将会在各个领域得到更加广泛的应用。同时也需要我们对于其进行深入研究，引导其向着对社会负责的方向前进。相信随着时间的推移，机器人技术将能够给人类带来更加美好的生活和未来。
以上就是我的机器人技术报告心得体会，通过这次听报告，我不仅了解到了机器人技术的发展现状和应用情况，更重要的是对于这种高科技技术的未来前景认识更加深入。相信在不久的将来，机器人技术将会在各个领域创造更多的奇迹。
机器人技术是当今世界发展最迅猛的领域之一，其在工业生产、医疗保健、社会服务等方面的应用越来越广泛。作为一名机器人技术专业的学生，我在学习机器人技术的过程中不仅获得了专业知识，还深刻体会到了机器人技术带来的种种变化和挑战。在这篇文章中，我将分享我在机器人技术学习中的心得体会。
第二段：理论学习与实践结合。
机器人技术学习首先需要掌握相关的理论知识，如机械学、电子学、计算机视觉等。但仅仅学习理论是远远不够的，真正的学习过程还需要将这些理论知识与实践结合起来。通过参与实验课程和实际项目，我能够亲自动手设计、构建和编程机器人，将所学的理论知识应用于实际操作中。这种结合理论与实践的学习方式，加深了我对机器人技术的理解，同时也提高了我的动手能力和解决问题的能力。
第三段：团队合作与沟通能力。
机器人技术的学习过程中，大部分项目需要通过团队合作完成。在一个团队中，每个人都扮演着特定的角色，有的负责机械设计，有的负责电路设计，有的负责编程等。团队合作不仅要求每位成员具备良好的技术能力，还需要具备良好的沟通能力。团队成员之间需要相互交流、合作，及时反馈问题和解决方案。通过团队合作，我学会了与他人进行高效的沟通，学会了尊重和理解他人的观点，进一步提高了我在团队合作中的能力。
第四段：面对挑战与解决问题的能力。
机器人技术学习过程中，我遇到了许多挑战和困难。有时机器人无法按照预期的方式工作，有时程序出现bug，有时机械结构设计上出现缺陷。面对这些问题，我深刻认识到解决问题的能力是学习机器人技术中必不可少的一部分。通过分析问题的原因，查找相关资料，与他人讨论交流以及尝试不同的解决方案，我成功地克服了许多困难和挑战。这些经历不仅提高了我的解决问题的能力，而且增强了我的耐心和毅力。
第五段：对未来发展的思考。
机器人技术正不断地发展进步，对人类的生活和社会产生了巨大的影响。通过学习机器人技术，我发现这个领域的潜力和广阔的前景。未来，机器人技术将继续发展，我们将面临更多的机遇和挑战。为了跟上时代的步伐，我们需要不断学习新知识、掌握新技能，不断提高自己的综合素质。同时，我们也需要关注机器人技术对社会的影响，积极参与相关的研究和讨论，共同推动机器人技术的健康发展。
结尾：
通过机器人技术的学习，我不仅获得了专业知识和技能，还培养了团队合作、沟通和解决问题的能力。随着机器人技术的不断发展，我深深地感受到了机器人技术对人类社会的影响和巨大的潜力。我相信，通过自己的努力和学习，我将成为机器人技术领域的优秀人才，为推动机器人技术的发展做出自己的贡献。
近年来，随着科技的快速发展，机器人在社会生产和生活中的应用越来越广泛。机器人不仅为人类带来了更方便、更高效的生活方式，也在某种程度上改变了我们的生活习惯和思维方式。在这个时代，我们不仅需要对机器人和现代技术有一定的了解，更需要学会如何与它们协作，如何在这个技术潮流中适应生存。
第二段：机器人的优点。
机器人具有多种优点。首先，机器人可以协助人类完成一些危险或枯燥的工作，如深海勘探、核废料处理等，从而大大降低了人类的劳动强度和生命安全风险。另外，机器人也能够完成一些人类无法完成或不擅长完成的任务，如高速计算、高精度控制等，在生产效率、产品质量等方面带来了更大的提升。我们可以使用机器人在各行各业中大幅降低成本，提高效率，实现多种机械化和智能化的技术应用，为人类带来更加方便与安全的未来。
第三段：机器人的应用领域。
机器人的应用十分广泛，涵盖了医疗、工农业、金融、教育、环保等诸多行业。在医疗领域，我们可以使用机器人协助医生进行手术或者为患者提供康复治疗。在工农业领域，我们可以通过自动化、智能化的生产模式和物流系统来提高生产效率、降低成本。在金融和商业领域，我们可以使用机器人完成一系列的客户服务和交易活动，提高客户满意度，减少后勤成本。总之，机器人的应用领域已经广泛覆盖到了人类生产和生活的各个领域，并且随着技术的不断进步，其应用领域也将不断扩大和深入。
第四段：机器人的挑战。
尽管机器人带来了诸多优点和应用前景，但是在其广泛应用的同时也出现了一些问题，如人工智能道德、机器失控、黑客攻击等。虽然这些问题目前尚不成熟，但是，我们不能忽视这些问题所带来的潜在危害。我们需要明确认识并面对机器人的挑战，寻找一些适当的解决方案，从而保证机器人良性发展。
第五段：结论。
随着科技的不断进步，我们已经进入了一个机器人和现代技术的时代。机器人的广泛应用为我们带来了更多便利、更高效的生活方式。但同时，我们也要正视机器人所带来的一些问题和挑战，并积极寻找解决方案，防止机器人和现代技术给人类造成潜在的威胁。我们的目标应该是实现机器人与人类和谐共处，从而实现人与机器的双赢。
机器人技术是一门前沿的学科，随着科技的不断进步和发展，机器人在工业、医疗、军事等领域的应用越来越广泛。作为一名机器人技术学习者，我对机器人技术有了更深入的了解，并从中获得了很多收获。在机器人技术学习的过程中，我体会到了机器人技术的重要性、自身的成长和进步、团队合作的重要性、以及对未来的展望。
首先，机器人技术的重要性给我留下了深刻的印象。随着人工智能和机器学习的不断发展，机器人已经不再只是一个简单的机械装置，而是具有智能化、自主化的设备。机器人能够执行我们交给的任务，减少人力资源，提高工作效率。在工业生产领域，机器人技术的应用可以提高生产效率，减少事故发生的可能性。在军事领域，机器人的应用可以减少士兵的伤亡风险。此外，机器人技术还可以应用于医疗行业，帮助医护人员进行手术操作，甚至代替人类进行危险任务。机器人技术的重要性得以体现，使我更加坚定了学习机器人技术的信念。
其次，机器人技术学习的过程中，我不断地成长和进步。机器人技术是一门综合性的学科，需要掌握机械工程、电子技术、计算机科学等多个领域的知识。在学习过程中，我不断地充实自己的知识体系，提高自己的技能水平。我熟悉了各种传感器和执行器的原理与应用，学会了编程控制机器人的动作，搭建和调试了一系列的机器人项目。在这个过程中，我遇到了许多困难和挑战，但是通过不断努力和实践，我逐渐克服了这些困难，不断地提高自己的技术水平。这种成长和进步的过程让我感到非常兴奋和满足。
第三，机器人技术学习也让我认识到了团队合作的重要性。机器人技术涉及到多学科的知识，一个人很难独立解决所有的问题。在机器人项目的实践中，我深刻体会到了团队合作的力量。在团队中，我们可以互相交流和学习，共同解决问题。每个人都有自己的专长，通过合作，我们可以将各自的优势发挥到最大，达到更好的效果。团队合作还培养了我的沟通和协调能力，锻炼了我的团队意识和合作精神。我相信，在以后的工作中，团队合作能力将成为我最宝贵的财富之一。
最后，学习机器人技术也让我对未来充满了希望和展望。随着机器人技术的不断发展和完善，我们可以预见到机器人将在未来发挥更加重要和广泛的作用。机器人可以为我们解决许多现实生活中的问题，改善我们的生活质量。无人驾驶汽车、智能家居、服务机器人等将逐渐走入我们的生活。这些科技发展的前景使我对未来充满了希望，也更加坚定了我学习机器人技术的决心。
总之，机器人技术学习给我带来了很多收获和成长。我认识到了机器人技术的重要性，不断地提高自己的技能水平，学会了团队合作，对未来充满了希望。机器人技术的进步将为我们的生活带来巨大的变化，我愿意不断学习和探索，为机器人技术的发展做出自己的贡献。
机器人技术作为近年来发展迅猛的领域，吸引了越来越多的学生和科技爱好者。在学习机器人技术的过程中，我深刻地体会到了机器人技术的重要性和学习该技术所带来的收获与乐趣。下面，我将从机器人的定义及分类、机器人的工作原理、机器人的应用前景、机器人技术学习的困难与挑战以及机器人技术学习所带来的价值几个方面，进行一次心得体会的探讨。
首先，了解机器人的定义及分类是学习机器人技术的第一步。机器人是能够自动执行任务、根据环境做出判断和自主学习的智能设备。根据不同的功能和应用，机器人可以分为工业机器人、服务机器人、军事机器人等。通过对机器人的定义及分类的学习，我明确了机器人的基本概念和机器人技术的广泛应用领域。
其次，弄清楚机器人的工作原理是学习机器人技术的核心。机器人的工作原理主要包括感知、决策和执行三个步骤。感知是指机器人通过传感器感知外部环境，收集有关信息，决策是指机器人根据感知所获得的信息，进行逻辑推理和计算，最终做出决策，执行是指机器人根据决策结果进行动作执行。了解了机器人的工作原理后，我通过编程和操控机器人，亲自体验了机器人感知、决策和执行的过程，对机器人的工作原理有了更深入的理解。
再次，了解机器人的应用前景对于学习机器人技术的意义重大。机器人技术在工业、医疗、农业等领域都有广泛的应用。例如，工业机器人可以在生产线上完成繁重、危险的工作，提高工作效率和安全性；服务机器人可以在医院、餐厅等场所提供服务，减轻人们的负担。了解了机器人的应用前景后，我对机器人技术的发展趋势和潜力有了更加清晰的认识。
然后，机器人技术学习的困难与挑战是不可忽视的。机器人技术涉及到编程、自动控制等多个学科的知识，且涉及到很多复杂的物理模型和算法。在学习过程中，我遇到了许多困难，例如编程错误、传感器故障等，但通过不断尝试和探索，最终克服了这些困难。同时，我还面临着学习压力和时间分配的问题，需要合理规划时间、提高学习效率。
最后，机器人技术学习所带来的价值是巨大的。通过学习机器人技术，我不仅掌握了一门新技术，提高了自己的综合能力，还培养了逻辑思维和动手实践能力。机器人技术的学习过程中，我还能够与同学和教师进行合作和交流，增进了友谊和团队合作精神。此外，机器人技术的应用前景广阔，掌握这门技术将为我未来的发展开辟更多的可能性。
综上所述，机器人技术学习让我意识到了机器人技术的重要性和学习该技术所带来的收获与乐趣。通过了解机器人的定义及分类、机器人的工作原理、机器人的应用前景等，我对机器人技术有了更清晰的认识；同时，我也面临了一些困难与挑战，但通过不断努力和克服，收获了宝贵的学习经验和成果。机器人技术的学习不仅提升了我的个人能力，还为我的未来发展带来了更多可能性。我相信，在机器人技术的推动下，未来必将会有更多令人惊喜的高科技产品和创新应用的出现。
（开头段）。
机器人是一种电子、机械、计算机及控制技术的综合体现。作为一种新兴技术，机器人发挥着越来越重要的作用，无论是在工业生产、医疗保健、教育培训还是助力人类探索宇宙等多个领域，都展现出深远的影响。对于我来说，学习机器人及其发展，除了能了解不同领域下的机器人应用，更能够拓宽我的技术视野，提升自身实践能力。
（发展段1）。
随着科技的不断进步，机器人的研发也在不断地提高。最近几年来，机器人在各个领域的应用取得了巨大的进展，为人类带来了翻天覆地的变化。工业生产中的机器人，已经成为了生产领域的重要组成部分，无论是在汽车、电子、机械等制造业，还是在建筑、化工等行业，机器人的应用效率已经提升到了极致。同时，医疗健康领域的机器人也已经成为了关乎人类健康和生命的重要技术手段，机器人手术的普及，让更多的患者在手术中获得了更好的康复效果，提高了安全性和便捷性。
（发展段2）。
除了工业生产和医疗保健领域，机器人的应用也逐渐拓展到了教育和娱乐行业。随着人工智能的发展，机器人的智能化也越来越高，所以在教育领域，机器人将成为未来主要的教育工具。目前，机器人教育已经在很多学校普及，机器人可以帮助学生更好地理解各个学科的概念和实践操作，让学生通过实践体验和问题解决培育创新精神。娱乐领域中，机器人也起着重要的角色，从人形机器人到娱乐机器人，机器人通过情感交流、互动行为等方式，成为了人与技术的连接桥梁，为消费者带来更加智能、有趣的体验。
（发展段3）。
虽然机器人的发展呈现出良好的前景，但是对于市场和消费者来说，仍然面临多个问题。在加强市场监测和政策约束的同时，需要增强对机器人的合理使用，保障机器人的安全和稳定，从而保证机器人在实践中能够真正展现其应有的价值。同时，机器人的优势能力也需要我们不断探索，从而发挥机器人在更多领域下的作用。在机器人应用中，我们需要同时重视机器人的技术和人文性的发展，让机器人在人类社会中扮演出更加协同、有益的角色。
（结尾段）。
总得来说，学习机器人及其发展，对于我来说是一次难得的挑战和机遇，无论是在自我实践层面或是宏观的技术与社会发展层面，都将带来一定的体验和收获。随着社会的进步，机器人技术的应用将带来更多的创造性生产力、创新性工具，并在关乎人类的创新性探索中得到更加广泛、深入的应用。在未来的探索中，我相信机器人将成为推动人类前进的无限力量和助力，共同推动人类社会的发展与进步。
摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。
关键词：智能移动机器人越障避障伸展收缩。
1引言。
上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。
2智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术。
由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总，存储，对所有信息分析，规划决策，输出命令。使机器人有目的的运行。
智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果，从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。
3一种越障机器人。
我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构，前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动，带动平面连杆机构的运动，实现前后轮的伸展和收缩，实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度，通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。
4智能移动机器人的应用概况。
随着科技的进步，机器人的功能不断完善，智能移动机器人的应用范围也大大拓宽，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。
4.1陆地智能移动机器人。
20世纪60年代后期，苏美为了完成对宇宙空间的占领，完成月球探测计划，各自研制开发并应用了移动机器人，通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事，可以完成排除爆炸物，扫雷，侦查，清除障碍物等等，近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。
4.2水下智能移动机器人。
近年来，人们对资源的渴求加大，开始对原子能和海洋资源的开发，加之水下环境十分复杂(能见度差，定位困难，流体变化等)，水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人rovkiel6000，这架深水机器人能够下探到6000米深的海底，寻找神秘的深水生物和白色黄金可燃冰。
4.3仿生智能移动机器人。
近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势，例如，蛇形机器人重心低，能够模仿蛇的动作，穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。
5智能移动机器人的发展方向及前景。
影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位技术，多传感器信息的融合技术，多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括：
(1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展，人们对人机交互的技术的要求越来越高，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能，人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难，但是终有一天，随着科学技术的突破，它将成为现实。
(2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的，自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓，各种危险的复杂多变的环境，人类无法涉足，因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现，高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。
(3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展，机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的，在日常生活中为人们服务。例如在家庭中，机器人可以帮助人们做各种家务，和人们生活关系密切。
(4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域，不同的目的，设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，宇宙探索机器人，深海探索机器人，娱乐机器人等等。
6结束语。
总之，智能移动机器人涉及到传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活，安全可靠，操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着，但是实现高适应性，智能化，情感化，多功能化的移动机器人还有很长的路要走。
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本人于20xx年7月20日至7月29日参加在无锡职业技术学院举办的20xx年江苏省机器人技术应用专业教师技能竞赛培训班，经过十天的培训，对今后教学能力的提高有很大帮助。这次学习的主要内容为机器人安装、调试与编程技能竞赛培训，主要通过对20xx年全国和20xx江苏省技能大赛的总结，并对20xx年的江苏省机器人技能大赛进行前瞻，通过班主任王海荣老师科学专业的指导、教练示范、讲解，加上学员的动手实践，提高了培训教师的业务水平，同时也为来年的全省技能竞赛打下基础。
此次技能竞赛培训时间虽短，但内容安排紧凑、形式多样，取得了很好的效果。由于各位教练精心准备，省教育厅的高度重视，全体培训学员的大力配合，此次技能竞赛培训进行得非常顺利。几天的学习，大家认真倾听，认真记录，认真思考，收获很多。本次培训的主要内容分三项：
一、竞赛机器人设计思想及规程解析;。
二、国赛设备zkrt-300机器人安装、调试及编程;。
三、国赛设备str12-280机器人安装、调试及编程。国赛专家王海荣老师和程远老师分别对str12-280机器人和zkrt-300机器人国赛题和省赛题进行讲解示范，取得了良好的效果。
通过这次技能竞赛培训，我们如何做好以后的技能大赛，如何指导我们的学生参加省赛，个人认为有以下几点：
这次的培训虽已结束，但静思，感想颇多。无锡职业技术学院对这次培训非常重视，无论从开学典礼上学院领导的讲话，还是接下来的学习和生活都能说明这一点。
这次培训无论是时间的安排还是培训的内容和方式也是经过了仔细推敲、反复研究、周密布置的，不仅有理论学习、更有实际的操作。即讲求方法，也注重效率，积极的组织企业的时间，广泛了解企业生产实际，从而使我们能增强对中职学生教学的针对性，增强对中职学生的管理的目标性。
培训以实训教学为主要组织形式，有理论讲授、教学实践练习、游戏活动及综合测评等，让受训教师以学员的身份感受教学的各个环节，更好的启发他们在实践教学中真正做到以学员为主体，最大限度的激发学习兴趣。精心设计各种活动，尽可能多层面的进行实践活动，不断改进教学的方式方法。各位讲师亲自编写了内容丰富的培训教材，而且从课堂组织，教学方法的设计，教学观念的更新等多方面做了专题讲座，为学员解决了许多教学实践中的疑难和困惑。
培训结束后，通过组织学员和教师座谈，从反馈情况看此次培训的效果和影响主要表现在以下几点，一是各位著名讲师对工作一丝不苟，纪律严明，待人公正谦和，和学员一对一的评课、交流，其严谨的工作态度和人格魅力对学员产生了深远影响。二是各位著名讲师上课充满激情，善于运用体态语言，善于鼓励调动学员对学习的兴趣，在大量的游戏和活动中让学员轻松愉快的接受知识，锻炼了学员自己动手并互相交流的实践能力。三是各位讲师注重培养学员之间的合作交流，让每个学员在做中学，学中做，从各方面对学员进行工具的运用、技能的训练，使学员真正体会到了学习的乐趣，用欣赏的眼光看学员。特别是对学员的评价，不是单一的看成绩，而是素质水平的综合评定，促进了学员教学观念的.大更新。
班主任王老师、刘老师不仅严格管理、更是以人为本“没有规矩不成方圆”，没有规章制度也无法管理制定了相应的规章制度，每天严格考勤，不准迟到、早退更不准旷课等等。然而在学习生活中，无处不体现关心生怕有一丁点没想到的和做到的，充分体现了以人为本，因而才构建了一个团结的集体、和谐的班级。
学高为师，身正为范。这次参与培训的老师，无论是谁都是一等一的重量级人物，这些老师不仅学识渊博，观念新、课堂教学精彩、幽默、有激情，而且为人正直，对人和蔼可亲，平易近人，对待工作是兢兢业业，一丝不苟。在教学中他们深入浅出，认真讲解，对基础差的学员更是不言放弃，不断鼓励，仔细讲授，甚至手把手的教会难以解决的问题。在他们的身上我不仅学到了知识，学到了先进的教育理念，更学到了对待工作的态度和敬业精神，真不愧是我学习的楷模。
在以后的工作中，我会运用这次培训中学到的知识理念和方法，并且用这些知识理念和方法去教育我的学生，帮助他们开创美好的未来。十天的学习使我受益匪浅，感受颇深，更新了本专业知识，吸收了各兄弟学校成功的办学经验，更新了自己的教学理念，开阔了视野。同时也感到中职教育发展道路曲折，任重道远，中职教师责任重大。感谢职教培训基地为我们提供培训交流平台，感谢班主任老师在生活上无微不致的照顾，感谢无锡职业技术学院，在教学安排上精心组织，有条不紊，感谢各位学员的关心帮助。最后向各位领导和老师们说声“您们辛苦了，谢谢您们所做的一切，并祝您们身体健康，工作顺利，万事如意!”
在科技日新月异的今天，机器人技术日益成为人们关注的焦点。我有幸参加了一个机器人实训课程，通过这次实训，我不仅增长了知识，更重要的是锻炼了我的动手能力和团队协作能力。现在，我想分享一下我在实训过程中的心得体会。
实训的课程安排非常紧凑，涵盖了机械原理、电子技术、计算机编程等多个领域。刚开始的时候，我对于机器人的基础知识掌握得并不是很扎实，但我坚信“实践出真知”，于是我勇敢地开始尝试搭建和编程机器人。在老师的指导下，我逐渐理解了如何将理论运用到实践中，这让我感到非常兴奋。
在实训过程中，我遇到了一些困难。例如，有一次我在编程机器人时，遇到了一个难以解决的bug。我尝试了各种方法，但都没有成功。当时，我感到有些气馁，但我没有放弃。我向老师请教，并一起分析了问题。最终，我们发现是我在代码中的一个小错误导致了问题。通过这个过程，我深刻体会到，面对困难时，我们需要保持耐心和恒心，不断尝试新的方法，才能最终解决问题。
经过这次实训，我不仅学到了机器人技术，还学会了如何团队协作。在团队中，我们需要尊重每个人的想法，并通过协商达成共识。有时候，我们可能会有不同的观点，但我们要学会倾听和尊重他人的意见，以实现最好的结果。此外，我还学会了如何有效地与他人沟通和协作，这对于机器人的设计和编程是非常重要的。
总的来说，这次实训课程让我受益匪浅。我不仅学到了知识和技能，更重要的是，我学会了如何面对困难和挑战，以及如何与他人协作。我相信，这些技能将在我未来的学习和工作中起到重要的作用。同时，我也希望未来能有更多的机会参加这样的实训课程，以不断提高自己的实践能力和理论知识。
短期内社会需求仍然很大，计算机专业毕业生的就业市场前景广阔。从全球it行业的发展看，经过几年的低迷发展，it行业已经走出低谷、大有东山再起之势，it行业在国民经济发展中日益显现出蓬勃生机。从中国情况看，从事计算机软件开发的人才远远低于发达国家。美国从事计算机软件开发的人才达到180多万，印度达到90万，而中国从事计算机软件开发的人才不足40万。这就说明，中国计算机软件人才短缺，这将严重束缚中国it行业的发展，特别是直接影响到中国经济的发展和社会的进步。与此同时，由于中国经济社会发展的不平衡，导致中国东部与西部之间，城乡之间出现很大的差距，特别是中国经济发展比较落后的地区，急需计算机方面的专业人才。因此，随着中国经济的不断发展，社会在一定时间内对计算机专业人才的需求仍将很大。
软件开发，就业机会非常多，发展也能不错，待遇很高。但实际上很辛苦，很伤身体的职业。其次网络技术和网站开发也是不错的就业方向，待遇也好，就业面宽，任何时候都不能被淘汰。再次就是数据库技术，专业的数据库工程师也是非常抢手的人才。如果以上您都觉得不合适，建议您去尝试硬件方向和电脑维修，或者it服务.总之计算机就业很广，特别是软件，前途不错，祝好运。是人才就得干出人才的样!!!1研究网游很有发展2其实你这样的职业,都是自己干出名堂来的然后一点点强大起来,找个好项目自己努力拼吧3你要是想到自己的就业前景应该不难吧计算机还没到那种地步呢,所以愁什么呢?关键看你学的怎么样,我也是学软件技术的毕业,出来才知道一个大专生号称自己是学软件开发去那些公司应聘是多么可笑,根本就没有什么机会,首先文凭就是一个门槛,(不过你有高级程序员证又另当别论)如果你对软件开发有兴趣,那么建议你继续深造,如果只是听说这个行业吃香就来试试,那就趁早往别的方向发展.
培养目标：掌握工业机器人应用与维护方面的基础理论和专业技能，具备工业机器人现场编程、人机界面开发、自动化生产线改造、市场营销、技术管理等能力，能够从事工业机器人及其相关机电设备的安装、编程、调试、运行维护和设备管理等工作的高素质技术技能型专门人才。
主干课程：电工电子基础、机械制造基础、工业机器人技术基础、工业机器人离线仿真、工业机器人现场编程、工业机器人工作站系统集成、工业机器人系统调试及维护、工业机器人综合实训等。
就业方向：
面向汽车、机械加工、电子、新能源等行业企业以及工业机器人生产企业，从事自动化成套装备中工业机器人工作站系统的现场编程、调试、运行维护、故障诊断、人机界面编程、生产技术管理、工业机器人销售和售后服务等技术服务和管理工作。
工业机器人专业毕业之后，就业的方向很多，可以根据自己的职业发展方向来把握将来从事的`职业。工业机器人应用专业的主要就业岗位包括工业机器人应用工程师、工业机器人机械工程师、工业机器人电气工程师、工业机器人视觉工程师、工业机器人算法工程师、工业机器人系统集成工程师、工业机器人售前售后工程师、工业机器人软件开发工程师、工业机器人硬件工程师、工业机器人plc工程师等。
机器人的不断研究创造是时代经济发展的必然，是为了满足人们更多需要而必然要进行的一项科学研究。目前，国外很多国家在机器人设计领域已有很多成功例子，其机器人具备的技术是当前我国技术无法比拟的。但是，时下我国很多高校开展机器人设计研究以及社会上的机器人比赛活动等，让越来越多的人对机器人设计有更多的认识，给机器人设计的不断创新创造了一个良好的环境。电气工程及其自动化技术能够给机器人设计提供一个良好的技术支持。本文主要分析机器人设计中的自动化技术应用情况，旨在让我国的机器人设计快速跟上国际先进技术，创造出具有世界领先水平的机器人。
二、机器人简介。
机器人最早出现在中国的西周穆王时期，最初形式是一个有开关能够自动“跳舞”的木质人，后来在卡雷尔·恰佩克的科幻小说中创造了机器人这个名词，从此一些能够自动制定既定工作的机械设备统称为机器人[1]。现代的机器人能够在人类的指挥下做一些简单工作，如对话、投篮、快跑、协助人类进行危险行为等。目前技术比较先进的国家如英国、日本、美国等在机器人的研究上取得非常大的进步，很多领域如医学、建筑学及军事建设等方面均使用机器人当做人类力量的延伸。通过指挥或者在机器人内部设计自动装备，让机器人拥有人类思维，自动进行工作。当前机器人发展甚至趋向高度的人性化，机器人不再只是由机械设备组成，有些机器人甚至有人类的模样和思维方式，但是机器人真正能够拥有人类相同的思维还需要很长一段时间。
三、电气工程及其自动化概念。
电器工程及其自动化是一门学科，这门学科包括多个技术领域，涉及面非常广，从计算机、电机电子以及互联网技术、信息控制技术，甚至还包括多种电力和机电技术结合成为一个整体的技术，这些不同领域的技术一同构成电气工程及其自动化学科。由于是一个工程型又带有自动化功能形式的学科，其具有的特点就包含工程中的强力学以及网络信息中的软件学特点，形成一种强弱结合的形式。这个学科的课程包括电气知识和网络信息技术知识，具体有：网络信息技术、仪器检测和控制技术、电子和电路技术、计算机软硬件技术等强力学和软件学技术相互结合的'课程形式。这个综合性学科主要教给学生的是各种工程和电气以及计算机方面的知识，毕业学员一般均掌握包括计算机软硬件技术、网络信息技术以及仪器实验分析技术等多方面的技术，在社会工作中能够适应多个领域的工作要求。
电气工程及其自动化学科的最主要课程为电气和计算机工程，因此在进行实验和具体实践时，这个两门课程是最主要的测验对象。通过设置不同等级的专业实验教学训练平台，让学生在掌握基础的技术能力的同时根据自身的条件去挑战更高的技术实验。使学生除了掌握基础的电机技术、电力电学技术以及计算机硬件技术之外还能够掌握如线路综合设计技术、高级计算机软件管理技术以及cpld技术等综合性相对比较强的技术，在实际工作中能够解决更多难题和满足更多需求。
电气工程及其自动化在社会中的使用领域主要有：水力电力领域、信息处理领域、电力线路设计领域、各种变压器设计领域以及与人们日常生活密切相关的各种监控设备(如交通摄像监控、小区摄像监控)、机器自动化设备(例如电梯、安全门)、网络通信设备(如电子邮件、网络条件软件)以及智能控制设备(如楼道声控开关灯)等方面，这些军事电气工程及其自动化学科在实际的运用，具有广泛性和多面性[2]。
四、电气工程及其自动化在机器人设计中的运用分析。
由于机器人是由多种机械部件拼接后再安装编排程序最后实现机器装备自动运行的，因此通过分析其主要构造能够了解电气工程及其自动化技术在其中的运用情况。首先，机器人是由电机和连接杆组成的，在装置电机时根据需要装置步行或跳跃等电机使其拥有步行和跳跃等能力，同时利用生活常见的铝板铝条进行构建的链接，将一个还不能行动的机器人做出来后再通过加入编排程序让其自动工作或人工指挥其工作。这其中就包含电气工程及其自动化学科中的电机电力技术、计算机指挥和控制技术以及电力线路链接设计等多种技术。
其次，机械人构件组装完毕后，还需要检测装置保证其运行功能质量。检测装置是在机械人雏形形成并开始指挥其工作后对其实际的信息进行记录，再将实际信息和机器人内部既定的信息相对比，若出现很大偏差则需要重新进行信息的设定，若偏差很小则表示机器人研究成功，可以投入使用。分析是现代先进的机器人技术发现，很多机器人能够代替人类将损坏或质量不好的对象进行，同时立即将信息进行反馈，大幅度提高机器人工作的精确度并减少人类的工作量。
再者，机器人在组装完成后需要通过驱动装置对内部构件进行驱动，驱动后机器人才能给自行工作。利用计算机系统中的驱动设备在机器人中按照指定信号装置，当信号一放出，机器人即能够自动工作。其主要依靠电气工程机器自动化学科中的计算机软件系统、信号监控系统来实现机械装置的自动位移。
最后，机器人虽然能够根据已编排的程序自动动作，但是大多时候仍是人类进行控制，因此监控系统就显得尤为重要。目前的监控系统主要为集中式的控制系统，也就是指需要一个中心监控装置就可以实现对机器人的全部控制，该中心装置一般是一台微机[3]。该步骤需要运用到电气工程机器自动化学科中的单片机技术，单片机本身即为一台微机，因此将其安插在机器人结构中，只需要插入电源就可以运行，从而自如的控制机器人工作。
从以上分析内容可知，在机器人设计中加入电气工程及其自动化专业技术能够使机器人设计更加顺利，其拥有的功能会相对比较多且符合现代的技术水平。但，同样的，机器人设计是一个比较复杂的研究工程，其中涉及到的技术类型多样，仅仅依靠电气工程机器自动化专业技术根本无法满足人类对高度人性化机器人的要求。因此，只有不断的研究多种技术，才能使机器人真正成为人类工作和生活的好助手。
参考文献。
今天是一个意义非凡的日子，我参加了机器人的实训课程。对于机器人的理解，我曾仅仅局限于科幻电影中的机器人形象，但这次实训却让我更深入地了解了机器人的实际应用和开发过程。
在实训课程中，我们首先对机器人进行了基本的设计和编程。我们团队设计的机器人可以识别颜色并进行相应的行动。这个过程让我感受到了机器人技术的强大和深远前景。我惊讶于自己的创造力和机器人的智能，也为自己能够亲手参与其中而感到自豪。
然而，实训过程中也遇到了一些挑战。例如，我们在编写机器人的行动代码时遇到了困难。起初，我们的机器人无法识别所有的颜色，但是通过不断的调试和修改，我们最终找到了问题所在，并成功地让机器人能够识别并回应不同的颜色。
通过这次实训，我不仅学习到了机器人的设计和编程知识，更重要的是，我学习到了如何面对问题、如何团队协作以及如何从失败中汲取经验并改进。
总的来说，这次实训是一次非常宝贵的经历。我不仅深入了解了机器人的应用和开发，也提高了自己的创新能力和团队协作能力。我深深地感受到了机器人在未来社会中的重要作用，并期待未来能够在机器人技术领域做出更多的贡献。
在未来的学习和工作中，我将继续努力，争取在机器人技术领域取得更大的进步。
工业机器人业面向工业机器人制造企业、系统集成企业，培养具备扎实的工程实践基础、良好的职业道德、较强的可持续发展能力，掌握工业机器人集成设计、编程操作、维护管理、调试维修等专业知识与技能，并能与专门领域要求相结合的高端复合型、高素质技能型人才。...
需求前景：
1、机器人制造厂商：需求机器人组装、销售、售后支持的技术和营销人才。
2、机器人系统集成商：需求机器人工作站的开发、安装调试、技术支持等专业人才；
3、机器人应用企业：需求机器人工作站调试维护，操作编程等综合素质较强的技术人才。
应用领域：
工业机器人应用最广的十大行业:汽车制造业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、铸造行业、食品行业、化工行业、玻璃行业、家用电器行业、冶金行业、烟草行业。
3d打印技术。
【特色与优势】。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人是机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科高新技术于一体的机电一体化数字化装备，具有长期工作可靠性高和稳定性好，并且能够承担和替代人的许多工作任务。对提高产品的质量与产量、保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，可以在各行各业中应用，改变着人类的生产方式，提高生活质量。因此，本专业人才应用市场前景非常广阔，山东工业技师学院为了满足市场急需开设了机电一体化专业工业机器人方向，目前是全国首批、华中地区首家开设工业机器人技术专业人才培养的高职院校。
工业机器人技术专业是经教育部批准成立的热点技术专业，。专业以“国家高职高专精品专业、国家示范高职的重点建设专业――机电一体化技术专业”为基础，凭借高素质高水平的双师型教师队伍、先进的教学实验设施、紧密的校企合作企业，综合实力雄厚的软硬件，培养的毕业生将掌握工业机器人的核心生产技术，专业定位优势明显、就业平台起点高、职业发展选择广、技术成长空间大、职称薪资增长快。
社会需求。
中国成为了全球最大的机器人市场机器人发展也迎来了一次高潮。机器人产业的发展需要强力的机器人技术支撑。中国机器人市场在快速增长机器人及其智能装备发展创造了更多的工作机会：工业机器人及其智能装备的集成设计、编程操作以及日常维护、修理等方面都需要各方面的专业人才这就无形中带动了一大批与机器人相关的就业途径产生的新岗位非常之多。但机器人相关人才的培养却没有跟进造成了专业人才的短缺北京工业职业技术学院正是为了满足社会对机器人专业人才的需求2015年经教育部批准成立了工业机器人技术这个专业并开始招生。
1、在，中国工业机器人保有量仅为3500台，到时，这个数据跃升为100000多台。专家预计未来年均增速有望保持25%，两年内中国将超过日本成为世界最大的机器人市场，2025年基本达到自动化水平。
2、主要应用领域:汽车、现代制造、电子生产企业、塑料制品、食品、饮料、医药、烟草、家政服务、电力设施、自动化办公等行业。尤其在毛坯制造、冲压、压铸、锻造、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、运输、检测及仓库堆垛等作业中，工业机器人更是标准设备得到广泛应用。
3、“工业时代的机器人战略”势必导致一批生产人员转行（一个机器人也可以替代2-4个熟练工人）。例如，富士康科技集团启动了“百万机器人”上岗计划，已经在全国范围暂停招普工。但同时，大规模机器人的出现也会催生大量新岗位，包括机器人的研发、操控和维修等岗位。
4、机器人制造厂商及其集成商（制造和销售方）需求大量制造、设计集成、安装调试、销售及技术服务工程师和技术员。使用工业机器人的客户（购买方）需求大量操作与维护、编程与调试、维修与保养等应用工程师。
本专业学生就业行业广泛、就业前景无忧、就业质量较高。
培养目标。
工业机器人业面向工业机器人制造企业、系统集成企业，培养具备扎实的工程实践基础、良好的职业道德、较强的可持续发展能力，掌握工业机器人集成设计、编程操作、维护管理、调试维修等专业知识与技能，并能与专门领域要求相结合的高端复合型、高素质技能型人才。
核心能力。
本专业将培养学生工业机器人及其智能装备的集成设计、维护管理、编程调试等核心能力。
（2）熟悉机械及电气制图基础知识；掌握工业机器人、电气控制、单片机和c语言、液压与气动、传感器的基础知识；熟悉工业机器人设计、制造、工业机器人周边设备的通讯知识；掌握工业机器人装配、调试、动态监测、故障诊断知识等。
（3）能读懂工业机器人机械结构、液压气动、电气系统图；会使用相关工具及仪表；能使用c语言对单片机进行基本现场编程；能对plc系统进行基本设计及维护；能拆装、维护工业机器人单元的电气系统；能对工业机器人进行现场编程、进行故障诊断；能使用工控机、触摸屏编写人机界面程序；能使用仿真软件进行系统仿真；能组装、安装、调试常用工业机器人辅具；能读懂工业机器人相关产品英文操作手册等。
核心课程与实践环节。
课程体系包括基本能力训练、专业技能训练、综合技能训练和创新能力训练四大模块。主要课程包括：机械制图及cad、机械制造基础、电工电子、液压与气动、电气控制与plc、单片机与c语言、传感器与检测、工业机器人系统虚拟仿真、工业机器人编程、工业机器人系统集成等。
就业面向。
引领新兴产业优势，面向首都现代高端制造业，满足工业机器人及其智能装备的所有高端技术岗位。专业技术应用领域非常广泛，企业人才需求急迫。主要涉及电子电气行业、汽车工业、机械及ic装备行业、航空航天、轨道交通、国防军工、物流、烟草、食品、医药、纺织、木材与家具制造业等众多行业。
【就业岗位】。
就业岗位主要有两个方面：一是从事技术岗位，如，机器人运行维护与管理，月薪2500-3500元；机器人维修调试，初期月薪3000-3500元，成熟期4000-6000元；机器人工作站设计与安装，月薪8000-0元。二是开展销售客服服务，如，机器人销售工程师底薪3000左右，综合月薪达6000-20000元。售后客服工程师底薪4000左右，综合月薪6000-10000元。
在过去的几个月里，我有机会在我们的机器人开发项目中深入了解和掌握机器人的开发和应用。这是一个充满挑战和探索的过程，让我收获颇丰。
一开始，我面临的最大挑战是理解复杂的机器人技术，并将其应用到实际项目中。随着项目的深入，我逐步理解了机器人的硬件和软件设计，以及机器学习算法在机器人导航和感知中的应用。
在这个过程中，我学习了许多新技能，如python编程、ros（机器人操作系统）的使用、激光雷达的使用等。我还学习了如何使用3d打印机构建和优化机器人硬件。这些技能的提升不仅增强了我的技术能力，也提升了我的问题解决能力。
经过深思熟虑，我认为机器人在未来可能会极大地改变我们的生活方式。机器人可以应用于各种领域，如工业生产、家庭服务、医疗保健等。我的参与，让我更深入地理解了机器人的开发和应用，也让我看到了自己的成长和进步。
总的来说，这次实训经历对我的个人、学习和职业发展都产生了深远影响。我不仅提升了自己的技术能力，也增强了自己的问题解决能力和团队合作能力。我期待未来有更多机会深入学习和应用机器人技术。
在产业转型升级不断深入、人口红利却减弱的背景下，工业机器人应用范围越来越广。“机器换人”也逐渐变成了工业制造的一种趋势，同时也变成了工业进化中“时尚”的代名词。据了解，至，全球工业机器人的年均销售增长率为9%，而中国工业机器人年均销售增长率达到25%。据预测，中国工业机器人的需求有望在爆发，大规模实现机器替代人工，20中国机器人市场需求将达3.5万台，占全球总量的16.9%，成为规模最大的机器人市场。
中国已经成为工程机械制造大国，但与欧美、日韩等国家仍然有较大差距，接下来必然要向高技术含量和高附加值的方向进行转型，向制造强国迈进，这需要更加精密的加工与制造手段，工业机器人代替人工将成为发展趋势。
中国社科院发布的《中国社会蓝皮书》称，未来我国面临人口老龄化转型。事实上，我国正遭遇劳动力日益紧缺和人力成本逐年上涨的问题。相比人力成本，近年来机器人的性价比优势日益凸显。以焊接工种为例，工人每个月的工资如果按照4000元算，一台焊接机器人目前售价15万左右，一般能抵3个工人，基本和人力成本相当。而且机器人的使用寿命至少3至5年，成本优势就更明显了。
与此同时，机器人还能够在恶劣、危险以及重复等特殊、不宜于人工作的环境中工作，具有人工劳动力所不具备的优势。在这种背景下，机器人行业的从业人员也必将成为企业争夺的香饽饽。
机器人是一个复杂的系统工程，需要各方面的人才，如机械，电子，通信，自动化等等，如果是行业专用机器人还会涉及到材料、物理、化学等等。在专科阶段接触到的都是机器人的基础知识，一般不会涉及到机器人系统的研究，研究生期间可以接触到具体的机器人研究工作。
与机器人相关的专业也比较广泛，和自动化有关系的专业向机器人方向会比较容易，比如，机械设计及其自动化、机械自动化、电气自动化等等，因为这些专业都将会学到机器人从业所必学的专业知识。
1、自动控制原理。自动控制是机器人运动的基础，别看人类运动的很简单，要让机器人和谐的运动，需要大量的传感器的测量，并进行计算和模拟，最后根据这个，调整参数，进行干扰补偿、负反馈前后两种串联补偿等等。
2、智能技术。主要学各种专家系统、机器学、智能计算、启发式搜索、分布式人工智能、许许多多智能算法如蚁群算法、神经网络。
3、机器人学。讲解机器人运动中的数学计算，涉及空间描述，广义坐标，瞬态运动学，雅可比矩阵显式(线性代数基础)、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程、控制学(就是自控)、顺应性。
4、单片机开发。要让机器人按照自己的想法运动，必须对其写入程序，对于不太复杂的机器人控制，单片机是完全可以满足要求的，当然要写程序的还需要熟悉单片机的编程语言(c语言、汇编语言等)。
5、电机拖动。机器人的运动是靠电机拖动的，因此在机器人设计的过程中你需要了解电机的原理，了解调速、启动、电磁关系。
当然要想设计出高水平的机器人，只掌握这些知识还是不够的，行业机器人的设计中还需要相关的行业知识和自己的天赋和悟性。
中国的好多都高校都开设了与机器人相关的专业和课程，教学底蕴和师资力量也各不相同，从年9月起国家已批准45所高职院校开设了“工业机器人技术”专业，9月更是有200余家高职院校将开设此专业，可见国家对此的重视。
对于机器人企业来说，他们所需要的博士人才，最起码应该熟悉编程语言和仿真设计，以及神经网络、模糊控制等常用控制算法，能达到指导员工的程度。在此基础上，能根据实际情况自主研究算法。此外，最好还能主导大型机电一体化设备的研发，具备一定的管理能力。
而硕士、本科、高职员工的要求则依次递减。不过即使是本科生机器人企业也有不小的期望。“企业一般会要求这个层次的员工，能自主完成设备的参数调整工作。针对机器人、自动化设备能进行局部的研发。此外具备较强的总结能力，能和现场调试人员及客户就设备安装、调试及使用维护进行良好的沟通。
而如果根据职能划分，一般的机器人企业内部技师级员工，大概可以分为四个工种：
首先是工程师的助手，主要责任是协助工程师出机械图纸、电气图纸、简单工装夹具设计、制作工艺卡片、指导工人按照装配图进行组装等。
其次是机器人生产线的试产员与操作员。以水龙头打磨抛光为例，此类岗位要根据水龙头打磨抛光工艺，对机器人系统进行示教操作或离线编程，并调整打磨抛光系统各项参数，使机器人系统能生产出合格的产品。
此外，还有一类员工负责对机器人进行总装与调试，在装备生产企业根据调试文件完成机器人单轴闭环参数调整、机器人标定、运行演示程序并调整相关参数，最终使得机器人能达到出厂状态。
而引进机器人的企业本身常常缺乏维修能力，因此高端维修或售后服务人员也必不可少。在机器人系统发生故障时，这一岗位的员工，需要根据故障提示代码进行初步检修，能清晰的汇报现场情况，并在技术人员远程支持下解除故障。能按照流程进行机器人系统标准配件的更换。
采用机器人的生产线或将形成“技术人员+普通作业员”的标配，而且未来企业对懂机器人技术的人才需求将越来越大。
在不少业内人士看来，机器人本身的自动化程度就很高，只要事先输好程序就能正常运作。“如果单从操作一般的机器人而言，初中学历即能胜任。”一位机器人专业教师说。
“采用机器人后，一些岗位培训几天就能熟练上岗，高中毕业也能干。”一家五金企业负责人说，由于工作上手快、门槛不高，这类岗位的工资不容乐观，“原来有的企业是计件的考核办法，现在可能改为固定工资。”
而另一类需求较大的员工，则将扮演机器人技师乃至工程师角色。在每一台工业机器人高效运转的背后，都离不开技术人员的中枢把控。机器人作为高端精密制造行业，其后续保养、调试安装所要求的精度比较高，小至一个减速器里面的一个轴承、一个关节臂间隙的调整，未经专业培训的人很难掌握其中的技术诀窍。
这种因技术水平差异而形成的岗位层次分级，不仅已在部分大企业内部逐步凸显，更预示着一个新机器人技工群体的崛起。
事实上，机器人技工的层次分野早已在部分应用技术较为成熟的企业内部形成。有知情人士透露，目前南海一汽大众工厂已对与机器人“打交道”的工人分为两类：普通操作工和机电技工，前者需经过至少2年以上的实操和理论的积累，才有机会晋升到后者的岗位。而后者如能学得一身娴熟的机器人维修本领的话，则可以整个自动化行业里独步江湖，成为中小企业争抢的“香饽饽”。
研究表明，在未来八年中，将会创造多于200万个工作岗位，生产力和竞争力也是制造企业在全球市场上不可或缺的。机器人和自动化是解决问题的关键。由于机器人和自动化有些工作量减少了，但研究强调它们也创造了更多的工作机会。工业机器人生产线的日常维护、修理等方面都需要各方面的专业人才来进行处理，这就无形中带动了一大批与机器人相关的就业途径，产生的新岗位也是非常之多的。
据不完全统计，一台机器人需要3到5名相关的操作维护和集成应用人才，保守估计。现在的状况是，机器人市场在以每年20%-30%的速度递增，而相应的人才储备数量和质量却捉襟见肘。
目前一个机器人高端集成应用的技术人才，年薪高达50万元，而操作机器人的技术人员，一年来工资已涨了一倍，与机器人相关的专业技术人才将随着机器人产业的雄起而迎来新的事业起点。
机器人始终需要人来操作、维护、保养。人和机器的关系属于一种控制链的关系，因此只有将人与机器进行协同合作才能达到人机合一的效果，为企业创造更高的工作效率，所以机器人产业的壮大又为机器人服务人才制造了新的市场机会。“人不可能完全被机器人代替，眼下很多企业最大的问题就是技术工人的招募和管理问题，目前普通企业中最缺的就是具备先进机器操作、维修的技术工人。
关于机器人的服务，不少机器人生产企业也提供相应的售后服务，但服务费用高昂，甚至人工需要按小时计算。有业内人士称，浙江一家纺织企业引进了德国的先进设备后，企业员工对这些设备技术的操控和运用并不熟悉，只能邀请德国技术专家来进行技术指导，以便让员工学会如何使用和维护设备，为此企业仅咨询费就支付了11万欧元。
显然，工业自动化正在逐渐成熟，工业机器人浪潮迎面而来，当越来越多的生产企业开始大规模采用工业机器人时，中国也即将成为全球最大的机器人消费需求国。
在机器人应用大潮下，许多高校也积极开展机器人相关专业的教育教学，与此相关的专业也受到广大学生的追捧，在工科专业中，机械设计与制造及其自动化、机电一体化、电气工程等专业不论从招生数量、就业率以及专业对口程度还是工资上来看，这些专业的学生都是比较有优势的。
不过，非常专业的院校并不多。很多机器人用人企业结合自身企业情况以及与不少相关企业接触后得到的结论是，目前国内很多应届生的能力并不能满足企业在机器人方面的用人需求，所以经常会出现求职人多、企业却招聘不到人的情况。
机器人是较为复杂的机电一体化设备，集机械设计、伺服控制、轨迹规划、控制算法、传感器技术等于一身。由于教学仪器容易损坏，因此不少院校的老师往往要求学生按照指定的步骤操作，降低了学习效果。而且教学设备较为昂贵，导致学校无法大量购买，维修保养也不方便。
毫无疑问，新一代机器人产业工人的崛起并非一蹴而就，在学校资源有限和企业需求无限的错位下，能够助推这个阶层成长的专业培训也成为机器人应用的另一个金矿。