最新工业机器人的论文(模板5篇)

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工业机器人的论文篇一

工业机器人是人工智能和机械工程的杰出合作。它的出现旨在提高制造业的生产效率和安全性，并解放人类的劳动力。在过去的几十年里，工业机器人已经成为全球工厂、车间和生产线制造的标准设备。在这个信息时代里，经济发展的加速也越来越需要机器人参与工作。本文将探讨工业机器人带来的心得体会。

第二段：造福人类的工业机器人

工业机器人被广泛使用，并且它们将生产率提高了25%以上。另外，机器人可以进行危险和重复性的任务，例如在核电站、化学工厂或有毒物质的生产线上进行任务。这也缩短了加工和制造时间，为企业带来了实际经济效益。由于机器人可以24小时工作，而且不需要休息人员，相比之下，节省了大量的人工成本。机器人的可靠性和稳定性是保证工业生产安全的重要因素，在这一点上，它们作出了重要贡献。

第三段：机器人的缺点

然而，随着机器人在制造业中的不断应用，也出现了一些挑战。在使用机器人时，有可能会使人失去工作机会，这是机器人所带来的负面影响之一。更别说，在一些国家和地区，存在很强的社会和文化排斥力，机器人的发展遭受了很大的压力。在技术上，也必须考虑到程序设计的复杂性，维护成本的高昂和技术更新的快速。

第四段：未来发展

话说回来，自从1973年出现的第一代工业机器人以来，机器人技术一直在变革中。在未来，机器人技术将继续发展和壮大。例如，机器人在娱乐、医疗和家庭服务方面的应用，将成为未来发展的新热点，也将引领全球市场的发展新机遇。此外，机器人技术的提高也将带来新的革命性的产业变革，并带给人们更多、更好的生活方式。

第五段：结论

因此，尽管当前存在着许多的挑战和未解决的问题，外界对机器人技术的关注和支持，以及制造业和服务业在工业机器人的使用上日益重视，都是机器人市场和技术发展的支撑点。在未来，我们也应该支持并关注这些工业机器人的技术水平和发展，以进一步推动制造业的智能化和劳动效率。

工业机器人的论文篇二

专升本工业机器人技术专业可报考下列专业：机械设计制造及其自动化、机械电子工程、农业机械化及其自动化、机器人工程、工业工程、电气工程及其自动化、电子信息工程、自动化、电缆工程。

扩展资料

普通高等学校专升本考试，简称“专升本”，是合格的`普通高校应、往届专科毕业生参加的选拔性考试。

普通专升本选拔考试属于省级统一招生标准选拔性考试，由各省教育厅领导，各省教育考试院统一组织管理，各设区市招考机构具体组织实施，考试选拔对象为全日制普通高校的高职高专(专科)应届毕业生。实质是大学专科阶段教育与本科阶段的专业教育的衔接，实行的是3+2模式，即：在普通专科全日制学习三年，再考入普通本科全日制学习二年的模式(临床医学为三年)。

高考志愿填报有什么技巧

1、服从调剂，增加录取机会

如果在高考志愿填报时候，没有勾选服从专业调剂，一旦报考专业录取满了，就失去了校内调剂的机会。但是还有另外一个问题，就是服从专业调剂，也会有可能被调剂到自己不喜欢的专业。对于是否调剂，大家要统筹考虑，是希望能够去大学，还是去追求喜欢的专业，一定要做好取舍。

2、平行志愿梯度要拉开

现在的高考志愿填报大都是采取的平行志愿，在填报志愿的时候，同一批次院校不同志愿之间拉开梯度是非常重要的。因为平行志愿是依次投档的，如果你的志愿都是没有区分度的学校，那么很可能会面临，全部投档完后未被录取，然后退档的情况。志愿填报只有一次机会，大家要考虑到志愿之间拉开梯度，保证自己能被录取。

工业机器人的论文篇三

工业机器人是一种能够使用数字计算机控制系统对机械臂进行精确操作的自动化设备。自上世纪60年代问世以来，工业机器人已经在制造业中得到了广泛应用，其在提高生产效率、降低成本和提高产品品质等方面发挥了重要作用。尤其在当今数字化、信息化时代，工业机器人更是成为了中国制造业转型智能化发展的重要支撑。

第二段：探讨工业机器人的发展历程和现状

每一项创新技术都要经过相应的发展历程。工业机器人的发展历程也经历了几个阶段：第一代工业机器人出现在上世纪60年代初，机器人技术并不成熟，充斥着安全风险和工作效率低下的问题；经过几代技术发展，如今的工业机器人具有了更高的安全性、可靠性、自适应性和人机协同性等多种特点，逐渐地成为了人工智能发展的重要表现。

第三段：详述工业机器人的应用场景

工业机器人被广泛应用于各种制造行业，如汽车制造、电子、医药、军工、食品等。汽车制造业则是其中最广泛的应用领域之一。工业机器人逐渐代替了人力，成为车身部件装配、喷涂、点焊、焊接、铆钉等生产环节的重要角色。由于工业机器人具有高效、精准、耐用等特点，同时还可以降低与员工相关的伤害风险和劳动成本，因此获得了广泛的认可。

第四段：总结工业机器人的优劣势和未来趋势

工业机器人既具有优势，也存在不足之处。其优势主要体现在提高生产效率、产品质量和降低员工的伤害风险。不足之处则在于成本高、设备使用率等方面。未来，工业机器人仍然是工业4.0的核心技术之一，将进一步发挥重要作用，使得工厂的生产过程更加智能化、高效化、加工精度更高，由此也将进一步推动制造业的转型升级。

第五段：个人心得与建议

个人认为，在数字化时代，工业机器人已经成为了推动科技与工业发展的核心力量。为了更好的推动工业机器人的发展，经过技术创新和市场变化带来的挑战，应力争在设备性能、安全等方面做出更多的改进，同时，也应该不断加强技术人才的培养，尽可能地扩大工业机器人的市场应用领域和增加工业机器人的普及率，以便更好的满足制造业的需求，提高工厂的智能化水平。

工业机器人的论文篇四

工业机器人是21世纪一项最伟大的发明之一，它正在成为现代工厂生产线中不可替代的一部分。随着科技的不断进步和人类生产方式的改变，工业机器人的应用范围也在不断扩大。在我国，近年来，无论是国内龙头企业还是中小型企业都在向智能制造转型，工业机器人正在成为越来越多公司的首选。在工业机器人领域工作下的我，深深感受到了工业机器人的强大和应用的广泛。

第二段：工业机器人的优点和应用

工业机器人是生产自动化的重要组成部分，它们的使用带给工厂的优点不仅包括速度、精度和可重复性方面的技术上的扩展，同时还包括更少的废品、更少的伤亡、更少的能源使用以及超前生产周期。工业机器人大大改善了工厂生产效率的同时还降低了生产成本。工业机器人的应用范围非常广泛，例如在汽车制造、石油化工以及印刷等行业中，工业机器人都有广泛的应用。

第三段：工业机器人的工作原理

工业机器人的工作原理是使用机械手臂和控制系统，能够在进行生产过程中自动完成一系列操作，例如选件、运输、安装以及焊接和喷漆等等。工业机器人的整个过程都是由计算机程序控制的。同时，工业机器人在工作中还具有高精度、快速和承受大负荷等特点，这使得工业机器人成为生产过程中的得力助手。

第四段：工业机器人的未来发展

以人工智能和物联网技术为代表的新技术的快速发展正在引领工业机器人的新时代。未来，工业机器人将向着更加智能化、人性化、数字化和网络化的方向发展。随着大数据、云计算和机器学习技术的应用，工业机器人将更加精准地对人类进行服务，满足人类不断升级的需求和新近出现的挑战。

第五段：总结

毫无疑问，工业机器人的应用效果之好不但提高了劳动生产率，还改善了劳动环境。而人们对它的需求也随之而来几乎是逐年增长的。从以上分析可得，工业机器人对我国的现代化经济发展功不可没，同时，工业机器人也发挥了极大的技术推动作用。我们可以预见到，在科技的不断发展中，工业机器人将会在生产制造中扮演着越来越重要的角色。

工业机器人的论文篇五

1、概述

软件实现过程采用手工编码，容易引入编写错误，常常要花费大量的人力物力来发现和改正。基于以上原因，以大量人力工作为基础的、非自动化的文档驱动软件开发方法存在开发效率低下、成本高、周期长、质量保证困难的弱点，难以满足当前机器人控制技术的快速变化对研发周期和质量的要求。

图形作为一种能够同时被人和计算机所识别的直观描述形式，具有可以简练、精确表示软件需求与设计、避免理解偏差和被自动化理解与处理的优点。近年来，模型驱动架构(mda：model-drivenarchitecture)的开发模式被多数嵌入式软件开发商确定为首选的开发与测试模式。通过合理地使用图形元素对软件需求、测试需求、软件设计进行建模并自动检测各阶段间模型的一致性、设计模型与标准的符合性(如gjb102/z软件可靠性安全性设计准则、软件结构化设计准则等)、设计模型自身的一致性(如状态图与数据流图的一致性等)，自动生成代码和测试用例，能够极大地提高软件的开发效率并保证软件的质量。

2、面向机器人运动控制系统需求定制的图形建模

基于mda的机器人运动控制系统软件建模系统应具备支撑包括规格化代码自动生成、测试用例自动生成、文档自动生成、系统级安全性设计、软件可靠性设计以及过程自动化管理的'能力，如果缺失面向系统级需求的建模描述，则可能导致在图形建模基础上产生的产物无法严格符合需求规格和行业标准，也无法切合该工具对被描述系统的自顶向下方法的设计思想。所以，根据机器人运动控制系统的特性、应用嵌入式软件特性以及一般机器人硬件环境特性，专门定制了三种从全局角度出发，针对系统级描述的图形建模，并设计了符合特性和系统级需求描述要求的定制图元。这三种建模分别为系统环境与资源建模、系统接口建模以及多任务交互建模。

3、系统环境与资源建模

环境与资源建模是对被描述系统针对其系统一级的需求规约描述，其构成包括软件接口、架构的整体需求描述，同时也包括被描述系统的系统级需求，组成建模的元素主要包括系统级硬件、接口、通信等。进行环境与资源建模的主要目的是能够从机器人硬件系统全局的角度对被描述系统的系统级需求进行描述，弥补已有建模机制下仅能够对机器人运动控制系统的软件需求进行描述的缺陷，通过自顶向下的思想，实现由系统级环境、硬件、接口、所需软件等需求的综合描述，完善上层全局角度的建模，充分保证建模对系统、软件的一致性。

以服务机器人运动控制系统为例，采用环境与资源建模的系统级建模描述样例。该样例所描述的服务机器人运动控制仅供参考，并非某一特定型号机器人的运动控制系统建模。该样例的建立是在服务机器人硬件系统环境的一般性基础上建立的，仅用于系统环境与资源建模的参考，并不具有实际应用于机器人运动控制系统的效果。

建模样例选取1553b作为机器人运动控制系统的通信总线，采用双总线机制保障系统的可靠性安全性设计。总线通信协议采用61580，属于通信接口。共包含四个下位机，分别用于控制和采集激光导航、红外传感器、图像以及电源的运行和数据。机器人运动控制系统的运行环境(搭载计算机)内部包含外存固态盘、数模转换;包括的接口除总线接口外，还有系统寄存器接口、串行通信接口以及i/o接口。环境与资源图中的上位机图元可以表示除系统主体外的其他硬件环境，也可定义系统的独立模块。本样例中包括数据预处理器、激光导航计算机。各个模块之间进行相应的通信，形成整体的系统环境。

4、系统接口建模

系统接口建模是对被描述系统的系统级需求中有关外部硬件接口的描述，弥补已有建模体系中对于系统级需求中硬件建模及硬件接口建模的描述确实。组成系统接口建模的基本图元包括系统主体、硬件接口、数据和中断。

图元主体主要用于描述被描述系统的软件主体，接口以外部接口为主，描述外部接口与系统软件主体产生的数据、中断交互。数据与终端采用有向箭头，表明系统外部硬件与软件主体通过相应的接口协议或无协议情况(例如：中断电信号)下数据的流向过程。数据与中断在系统接口建模中根据实际建模情况，不要求必须同时出现。系统接口建模所出现的所有外部接口必须来源于系统资源与环境建模的接口，二者(系统接口建模与系统资源与环境建模)在外部接口必须保证一致性原则。

5、系统多任务交互建模

实时嵌入式软件的应用程序设计中，合理设计软件任务是实时嵌入式软件能够有效运行的基础。以任务为实时嵌入式软件核心，应用程序的其他设计逐步展开。基于实时操作系统的嵌入式软件任务设计主要以任务函数和数据结构为主，描述了机器人运动控制系统嵌入式软件需求的应用程序上层框架。根据应用与系统的嵌入式软件任务设计过程中的实际需求，系统设置用于描述应用程序上层框架的多任务交互建模共包含五中图元，分别为外部实体或模块、系统任务、系统中断、数据/控制以及任务间通信。

系统任务图元说明被描述系统在设计过程中规划的任务，系统中断说明被描述系统在任务设计的过程中包括的系统中断，外部实体或模块图元说明与被描述系统所规划的任务产生关联的外部实体或模块，数据/动作图元在描述中断与系统任务关系时为数据图元，在描述系统任务与外部实体或模块的关系时为动作图元，说明某一个或几个任务是对外部一个或多个实体或模块进行何种操作。任务间通信图元说明被描述系统所规划的任务之间的通信关系。

6、结论

国际上的可视化开发工具虽然已经取得了较好的应用效果，但仍然存在图元语义不完备、缺少可靠性安全性设计语义，无法进行可靠性安全性设计的检查与验证的问题。此外，在当前的图形化建模体系中各种图形无法结合使用，导致软件开发各阶段不能自然衔接，无法满足机器人运动控制系统软件全生命周期开发活动的要求。本文所述内容，通过研究并建立一套具有完备图元语义的、具备面向系统级和软件级建模能力的面向机器人运动控制系统的图形建模体系，使得面向机器人运动控制系统的建模能够良好的支撑基于模型驱动架构的开发模式。通过完善的图元、图元语义以及建模设置，能够达到模型驱动架构所要求的规格化代码产物自动生成以及模型驱动测试架构所要求的标准化测试用例产物自动生成。通过完备的图元语义和建模体系支持机器人运动控制系统软件全生命周期开发活动，能够有效缩短软件的研制周期，降低成本，提升产品更新换代速度，保证产品质量，进而极大地提升机器人产品的生产效率与竞争力。